检索结果分析
成果/Result
成果类型
- 期刊论文
- 学位论文
- 专利
- 会议论文
- 科技成果
- 标准
- 专著
- 产品
- 科技报告
- 政策法规
- 内部文献
- 报纸
- 基于鲁棒模糊控制的船舶转向及航向保持
- 《中国航海》王立军 张显库 出版年：2011
- 为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求,首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转向过程分三段进行控制器设计,在自适应模糊推理系统(ANFIS)离线模型辨识正确的前提下得到每个控制器的模糊隶属度函数,然后对三个控...
- 关键词：船舶、舰船工程 闭环增益成形算法 T-S模糊模型 船舶转向 航向保持 被引量：10
- 基于闭环增益成形的船舶舵机间隙非线性抑制算法
- 《中国造船》张显库 王立军 出版年：2013
- 为了克服舵机间隙非线性对船舶航向保持控制的不利影响,提出一种基于一阶与二阶闭环增益成形的混合控制算法,充分发挥了二阶闭环增益成形算法的良好动态控制性能以及一阶闭环增益成形算法能够消除静差的优势;并以"育龙"轮的非线性响应...
- 关键词：闭环增益成形 间隙非线性 船舶舵机 航向保持 被引量：6
- 船载自动识别搜救发射器(AIS-SART)的组成及使用
- 《航海技术》王思思 王立军 出版年：2010
- AIS-SART是一种新型船舶寻位设备。此文对AIS-SART的组成、性能特点以及使用方法进行了分析,并对AIS-SART在海事搜救方面的应用前景进行展望。
- 关键词：AIS-SART 寻位 GNSS 自组织时分多址 被引量：6
- 基于响应模型在线辨识的航向鲁棒优化控制
- 《中国航海》王立军 张显库 出版年：2014
- 为进一步解决船舶航向控制中模型不确定性的问题,实现鲁棒航向控制器的参数优化,将基于闭环增益成形算法的二阶鲁棒航向控制器参数分成模型参数和干扰带宽参数两部分。对于模型参数摄动,直接利用遗传算法对响应型船舶运动模型参数进行在...
- 关键词：船舶工程 闭环增益成形算法 遗传算法 响应型模型 鲁棒优化控制 被引量：4
- 响应型船舶运动模型的建模与遗传算法辨识
- 《中国航海》王立军 张显库 出版年：2013
- 为了建立更准确的响应型船舶运动模型,在充分考虑横摇对舵响应的非最小相位性、阻尼震荡性和惯性横倾的基础上,提出一种横摇响应型模型,其参数具有物理意义明显和估值简单的特点。在此基础上,以某多功能运输船的非线性运动模型的对舵响...
- 关键词：水路运输 响应型模型 艏摇 横摇 建模 遗传算法辨识 被引量：4
- 减摇航向自动舵的简捷鲁棒优化控制算法
- 《大连海事大学学报》王立军 张显库 出版年：2013
- 为使航向自动舵在简捷鲁棒控制的基础上实现舵减摇功能,在小幅度增加控制成本的前提下增强船舶抗风浪能力,设计具有船舶航向保持、航向改变和舵减摇三种工作模式的简捷鲁棒优化控制系统.该系统在船舶运动状态和海况发生变化后,通过检测...
- 关键词：自动舵 舵减摇 鲁棒优化 遗传算法 被引量：3
- 减摇航向保持舵的多目标协同优化控制
- 《舰船科学技术》王立军 出版年：2014
- 为使航向保持自动舵在简捷PD控制的基础上具备舵减摇功能,首先建立简捷PD航向保持和舵减摇控制器,以航向保持精度、舵减摇率和舵机能耗3个目标函数,利用NSGA-Ⅱ实现控制系统参数的协同优化。以非线性船舶运动模型为控制对象进...
- 关键词：航向保持 舵减摇 NSGA-Ⅱ 多目标协同优化 被引量：1
- 舵减摇与航迹保持的鲁棒协同优化控制
- 《中国航海》王立军 张显库 出版年：2016
- 针对减摇航迹保持控制中存在的多目标优化问题,应用NSGA-Ⅱ提出舵减摇与航迹保持控制的鲁棒协同优化方法。首先,在对非线性船舶运动模型进行线性化的基础上提出一种响应型简化线性模型;然后,基于闭环增益成形算法建立舵减摇与航迹...
- 关键词：船舶工程 航迹保持 舵减摇 闭环增益成形 协同优化 NSGA—II 被引量：0
