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- 琼州海峡水路交通安全管理对策研究
- 《中国航海》贾宝柱 羊少刚 李荣辉 袁杨伟 吴海明 陶俊 出版年：2023
- 为应对客货运输量高速增长对琼州海峡水路交通安全保障的挑战,加快推动海峡港航一体化和交通供给侧结构性改革,在深入分析海峡客滚运输现状的基础上,提出通过完善交通基础设施建设、海上运输组织方式、安全管理措施、应急保障机制等措施...
- 关键词：琼州海峡 客滚运输 安全保障 管理对策 被引量：3
- 基于相机-激光雷达融合的智能投喂船与养殖网箱相对定位方法
- 《广东海洋大学学报》李洁雯 李荣辉 刘乔 李佳文 杜煜城 出版年：2026
- 【目的】提出一种基于相机-激光雷达融合的相对定位方法,以实现海洋牧场智能船在动态环境下对漂移网箱自主投喂作业中的高精度相对定位。【方法】利用YOLOv11实时检测网箱上的参考标记并计算粗定位;进而引入视觉信息引导的自适应...
- 关键词：智能船 养殖网箱 相对定位 多传感器融合 点云聚类 YOLOv11 海洋牧场 被引量：0
