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- 基于蝗虫优化算法的大型运输船舶自适应控制
- 《中国舰船研究》余荣臻 袁剑平 李俊益 出版年：2023
- [目的]海上航行环境随机复杂多变,而智能自主航行是大型远洋运输船舶发展的重要趋势,为此,提出一种新的自适应控制方法。[方法]首先,基于蝗虫优化算法(GOA),将线性二次型调节器(LQR)控制方法与一阶动态积分滑模控制方法...
- 关键词：大型运输船舶 蝗虫优化算法 滑模控制 线性二次型调节器 跟踪控制 被引量：3
- 电液伺服阀放大器的机内测试技
- 《中国舰船研究》袁剑平 孙寒冰 出版年：2021
- [目的]电液伺服阀的工作环境恶劣、测试性设计欠缺,为了提高电液伺服阀的易用性和维修性,需开展机内测试设计。[方法]针对电液伺服阀内放大器的特点,提出一体化机内测试(BIT)方法,开展BIT软/硬件实现和防虚警措施的具体设...
- 关键词：电液伺服阀放大器 一体化机内测试(BIT) 故障检测与隔离 故障码 被引量：2
- 水平圆柱强迫振荡水动力特性的数值模拟
- 《水科学进展》毛鸿飞 袁剑平 庞建华 贾宝柱 出版年：2020
- 为了研究处于自由面以下完全淹没状态的水平圆柱在强迫振荡运动时的水动力特性,采用基于黏性流理论建立的二维两相流数值波浪水槽模型,对不同液相黏性条件下强迫振荡水平圆柱的受力进行计算,并对压力、黏性切力和圆柱运动之间的相位关系...
- 关键词：自由面 水平淹没圆柱 强迫振荡 黏性流理论 黏性影响 被引量：0
