文献类型：专利

中文题名：一种海上航运紧急避险控制方法及系统

作者：高开仙[1];杨国华[1];刘新亮[1];袁建平[1];邱其清[1];

机构：[1]广东海洋大学;

专利类型：发明专利

申请号：CN202411194378.X

申请日：20240829

申请人地址：524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

公开日：20241105

代理人：康欣雷

代理机构：广州专理知识产权代理事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：航线; 多段; 概率; 修正; 监测数据; 监测图像; 船舶; 船舶航行; 概率修正; 紧急避险; 阈值时; 预测; 避险; 分段; 航运; 海上; 申请

中文摘要：本申请公开了一种海上航运紧急避险控制方法及系统，涉及船舶航行控制领域，包括：获取当前船舶于各方位的多张第一监测图像；根据险情识别预测方法，分别对多张第一监测图像进行识别预测，得到多个疑似险情点及险情概率；将险情概率中最大值对应的疑似险情点作为险情目标；当险情目标的险情概率大于险情概率阈值时确定发生险情，并获取险情目标的第一监测数据；将当前船舶的当前航线进行分段划分，得到多段第一子航线；对应于多段第一子航线，根据第一监测数据得到多个第一波及概率；根据波及概率阈值，对应于多个第一波及概率修正多段第一子航线，得到多段修正子航线；根据多段修正子航线得到修正航线，并根据修正航线对当前船舶进行避险控制。