文献类型：专利

中文题名：基于动态自适应学习的火箭整流罩海洋回收控制方法

作者：李可钦[1];李逸[1];冯凯龙[1];宋政轩[1];张秉稚胤[1];赵思源[1];苏传智[1];高梦蕊[1];

机构：[1]广东海洋大学;

专利类型：发明公开

申请号：CN202511833154.3

申请日：20251208

申请人地址：524000 广东省湛江市麻章区海大路1号

公开日：20260109

代理人：蒋威

代理机构：南京图亿时代专利代理事务所(普通合伙) 32716

语种：中文

中文关键词：动态自适应;火箭整流罩;海洋;回收;配置;惯性测量单元;全球定位系统接收机;气压计;实时采集;输出;飞行状态;原始数据;数据融合;滤波处理;生成;状态向量;输入;气动参数;在线;辨识器;参数向量;实时估计;调用;标称;元素比较;表征模型;差程;失配度;标量;预设

中文摘要：本发明公开了基于动态自适应学习的火箭整流罩海洋回收控制方法，包括由整流罩上的飞行控制处理器执行，首先实时采集并融合传感器数据生成飞行状态向量；通过气动参数在线辨识器实时估计当前气动参数；计算其与标称模型的失配度，当超过阈值时，动态自适应地调整姿态控制器的参数；利用更新后的控制器生成飞行控制指令，驱动执行机构。通过实时采集传感器数据并融合生成飞行状态向量，利用气动参数在线辨识器估计当前气动参数，计算模型失配度并动态调整姿态控制器参数，生成飞行控制指令。该方法解决了固定气动模型在跨域飞行中的失配问题，提升了姿态稳定性和落点精度，为海上回收提供可靠保障。