文献类型：专利

中文题名：一种海洋生态环保影像勘测方法及装置

作者：贾海鹏;刘琦;齐明柱;华攸龙;肖宝华;常青玲;朱鸣;徐世廷;李根强;侯刘锁

机构：[1]深圳市深勘工程咨询有限公司;[2]深圳市勘察测绘院(集团)有限公司;[3]深圳市滨海岩土与环境工程有限公司;[4]广东海洋大学深圳研究院;[5]五邑大学;

专利类型：发明公开

申请号：CN202610087892.6

申请日：20260122

申请人地址：518100 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁坑社区腾飞路9号创投大厦3204

公开日：20260224

代理人：梅伟红

代理机构：广州世超知识产权代理事务所(普通合伙) 44498

语种：中文

中文关键词：海洋;生态环保;影像;勘测;协同作业;多源数据采集;终端采集;目标水域;多源异构;水面;空中;影像数据;水下;预处理;介质;融合;生成;三维点云模型;预处理包;行水体;折射;畸变校正;预先;训练;目标识别;空中影像;二维影像;映射关系;目标语义信息;输出

中文摘要：本发明公开了一种海洋生态环保影像勘测方法及装置,本发明将地形测绘与生态识别有机融合,在一次勘测中同时获取高精度的三维地形和丰富的生态语义信息,显著提高了勘测效率;通过引入水体折射校正算法,有效解决了水下成像的畸变问题,将水下目标的定位精度从米级提升至厘米级;融合了空中、水面、水下多平台数据,以及可见光、多光谱、声呐等多模态数据,克服了单一传感器的局限性,实现了全方位的海洋环境感知;生成的语义点云数据结构不仅包含几何信息,还包含生态语义信息,为后续的智能分析提供了直接的数据支持。