文献类型：专利

中文题名：水下航行器打捞作业机械手

作者：梁秀娟[1];嵇海旭[1];

机构：[1]广东海洋大学;

专利类型：发明专利

申请号：CN202210708607.X

申请日：20220621

申请人地址：524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

公开日：20240130

代理人：沈煜华

代理机构：北京卓岚智财知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：机械手;安装盒;航行器;防护组件;防护杆;推进器;礁石;碰触;压缩缓冲弹簧;打捞作业;缓冲弹簧;缓冲效果;角度调节;前进端面;水下航行;移动阻力;阻力作用;控制器;缓冲力;前进端;形变;冲击力;移动

中文摘要：本发明公开了水下航行器打捞作业机械手，包括航行器机械手安装盒，所述航行器机械手安装盒上安装有控制器，航行器机械手安装盒上设有前进端面，航行器机械手安装盒上设有两个水平前进推进器和一个角度调节推进器。本发明的有益效果是：本发明中，航行器机械手安装盒上的前进端面的一侧设有防护组件，防护组件上的弧形主防护杆或者弧形副防护杆，能够首先碰触到礁石，并压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧发生形变后，将会形成缓冲力，从而有效减缓受到的冲击力，同时带动移动阻力板移动时，在水的阻力作用下，也能够起到很好的缓冲效果，从而能够起到很好的保护作用，使得在防护组件的作用下，碰触到礁石后，也不易损坏航行器机械手安装盒。