文献类型：专利

中文题名：一种基于数据滤波的海浪峰值频率在线辨识方法及系统

作者：袁剑平[1];董智惠[1];张弛[1];陈保富[1];陈庆东[1];柴卓辉[1];

机构：[1]广东海洋大学;

专利类型：发明专利

申请号：CN202311323017.6

申请日：20231012

申请人地址：524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

公开日：20240112

代理人：沈晓彦

代理机构：北京东方盛凡知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：海浪;干扰分量;峰值频率;数据滤波;航向;辨识模型;测量信号;高频运动;在线辨识;预处理;辨识模型参数;辅助模型;航迹控制;航向测量;航向信号;模型参数;未知信息;辨识;滤波;采集;引入

中文摘要：本发明公开了一种基于数据滤波的海浪峰值频率在线辨识方法及系统，属于无人艇航向、航迹控制技术领域；包括以下步骤：S1、采集无人艇航向测量设备的测量信号，对所述测量信号进行预处理，得到无人艇航向高频运动分量近似值；S2、建立高频海浪干扰分量模型，基于所述高频海浪干扰分量模型和所述无人艇航向高频运动分量近似值，得到高频海浪干扰分量辨识模型；S3、基于所述高频海浪干扰分量辨识模型得到辨识模型参数，并基于所述模型参数，得到海浪峰值频率。本发明采用的基于数据滤波的海浪峰值频率在线辨识方法，采用数据滤波技术对航向信号进行滤波，引入辅助模型处理未知信息项，提高了辨识参数的准确性。