文献类型：专利

中文题名：一种光裸星虫幼虫培养水体温度自调节控制方法

作者：王庆恒[1];陶川贵[1];邓岳文[1];廖永山[1];杨创业[1];郑哲[1];焦钰[1];

机构：[1]广东海洋大学;

专利类型：发明专利

申请号：CN202411649999.2

申请日：20241119

申请人地址：524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

公开日：20241217

代理人：赵奕

代理机构：北京佰智蔚然知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：幼虫培养;增强式;温度驱动器;控制变量;温度传感器;温度控制系统;输出;控制参数;自适应调节;反复执行;优化算法;藤壶;温度误差;鹅颈;水体;整定;返回;反馈

中文摘要：本发明公开一种光裸星虫幼虫培养水体温度自调节控制方法，涉及温度PID控制技术领域，包括：S1、设定用于光裸星虫培养的温度控制系统的目标温度值；S2、计算光裸星虫培养水的实时温度值与目标温度值的温度误差e(k)，将其输入增强型PID控制器；所述增强式PID通过改进的鹅颈藤壶优化算法整定标准PID的控制参数实现；S3、增强式PID控制器输出实时温度值控制变量△u(k)，利用△u(k)控制温度驱动器，温度驱动器调整水温，温度传感器将实时温度值反馈给增强型PID控制器，并返回执行S2；S4、反复执行S2到S4，调整增强型PID控制器输出实时温度值控制变量△u(k)，实现光裸星虫幼虫培养水温自适应调节。