文献类型：专利

中文题名：一种锚链清污用机械手

作者：袁剑平[1];李近[1];张柏文[1];陈杜灿[1];阮钰莹[1];盛明烨[1];陈庆龙[1];

机构：[1]广东海洋大学;

专利类型：发明专利

申请号：CN202510357947.6

申请日：20250325

申请人地址：524005 广东省湛江市麻章区海大路1号

公开日：20250613

代理人：谢秋敏

代理机构：南京常青藤知识产权代理有限公司 32286

语种：中文

中文关键词：锚链;清污;机械手;锚爪;固定板;内侧壁;一侧;转动连接;转动杆;高压喷水;清洁机构;外环面;活动插接;防护组件;滑动连接;顶持组件;位组;限位组件;水下锚链;清洁技术;水面母船;提供;电力;液压动力;工作级;ROV;辅助安装;移除;入水;检查

中文摘要：本发明公开了一种锚链清污用机械手，包括锚爪，锚爪的顶部固定连接有固定板，固定板的内侧壁一侧转动连接有转动杆，转动杆的一侧固定连接有高压喷水清洁机构，所述转动杆的外环面活动插接有防护组件一和防护组件二，防护组件一侧滑动连接有顶持组件，转动杆的内侧底部滑动连接有限位组件；两组防护板与防护长板共同组成一个包裹性较好的防护机构，可以在锚爪对锚链进行清污时将大小不一，强度不一的杂质统统隔绝在外，在顶持架对防护板的顶持效果下，防护板不会轻易发生移动；扩展板凸出防护长板的外环面一侧，防止有水草等杂质扒附在防护长板上，刀片可以将一些水草类的杂质切断，防止其缠绕在转动杆上，影响转动杆的转动。