文献类型：期刊文献

中文题名：容积卡尔曼滤波算法在船舶避碰中的应用

作者：王思思[1]

机构：[1]广东海洋大学航海学院,广东省湛江市524025

年份：2017

期号：14

起止页码：89

中文期刊名：电子技术与软件工程

外文期刊名：ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

语种：中文

中文关键词：船舶导航雷达;容积卡尔曼滤波;避碰

中文摘要：利用船用导航雷达避碰时,来船的位置是否跟踪准确将直接影响驾驶员的避碰决策。由于雷达观测模型都是非线性模型,因此传统线性卡尔曼滤波器并不适用。因此采用非线性的平方根容积卡尔曼滤波器进行跟踪估计,并取得不错的效果。