文献类型：专利

中文题名：一种用于珍珠贝辅助插核手术的系统及方法

作者：张家炜[1];王庆恒[1];邓岳文[1];杨创业[1];廖永山[1];郑哲[1];黄荣莲[1];

机构：[1]广东海洋大学;

专利类型：发明专利

申请号：CN202411080394.6

申请日：20240808

申请人地址：524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

公开日：20240906

代理人：赵奕

代理机构：北京佰智蔚然知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：插核;珍珠贝;操作手柄;插核手术;三维图像;修正参数;初始化;生物技术领域;跟踪标记;经济损失;目标分析;三维建模;生长阶段;手术效率;可视化;内脏团;构建;拟合;分析;珍珠;渲染;修正

中文摘要：本发明公开了一种用于珍珠贝辅助插核手术的系统及方法，涉及生物技术领域，包括：分析生长阶段数据中的插核状态，构建最优核位目标分析模型，生成珍珠贝的最优插核位置三维图像；建立待插核珍珠贝内脏团三维建模与珍珠贝的最优插核位置三维图像进行拟合分析，确定待插核珍珠贝的最优插核位置；获取待插核操作手柄的初始化姿态；将待插核珍珠贝的最优插核位置与待插核操作手柄的初始化姿态进行可视化渲染，生成待插核珍珠贝的引导任务；跟踪标记待插核珍珠贝的引导任务中的操作偏差，计算引导任务的修正参数；按照引导任务的修正参数对引导任务进行修正，完成珍珠贝辅助插核手术。本发明的优点在于：提升手术效率和珍珠品质，减少经济损失。