文献类型：专利

中文题名：一种兼容性较好的水下机器人低功耗控制系统

作者：袁剑平[1];李近[1];陈庆龙[1];董智惠[1];纪然[1];毛鸿飞[1];王力[1];

机构：[1]广东海洋大学;

专利类型：发明专利

申请号：CN202311363857.5

申请日：20231019

申请人地址：524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

公开日：20240130

代理人：郭丽

代理机构：北京虑安知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：水下机器人;检测组件;缓冲机构;迁移;探照灯;低功耗控制系统;底板;自适应调节;管道外壁;环境感知;靠近检测;上侧凹槽;上下两侧;运动性能;自主调节;侧凹槽;多维度;兼容性;铰接件;警示器;适配件;移动;配合

中文摘要：本发明公开了一种兼容性较好的水下机器人低功耗控制系统，其包括水下机器人本体、检测组件、缓冲机构和迁移机构，所述水下机器人本体一侧设置有检测组件，且水下机器人本体上下两侧中部均开设有凹槽，上侧凹槽内设置有缓冲机构，下侧凹槽内设置有迁移机构，迁移机构用于与管道外壁进行自主调节移动，所述水下机器人本体靠近检测组件的一侧设置探照灯，探照灯与检测组件之间相互配合，且检测组件两侧于水下机器人本体上设置有警示器；适配件和铰接件的设计使得底板能够根据管道的形状和环境条件进行自适应调节，检测组件提供了多维度的环境感知能力，缓冲机构和迁移机构提供了稳定的运动性能和适应性，使水下机器人能够高效地移动并执行任务。