文献类型：专利

中文题名：一种船舶表面附着生物清理机械臂

作者：刘过[1];彭昊[1];刘洪宇[1];吴宇濠[1];胡耀东[1];苏欣韩[1];陈庆龙[1];

机构：[1]广东海洋大学;

专利类型：发明专利

申请号：CN202510313086.1

申请日：20250317

申请人地址：524005 广东省湛江市麻章区海大路1号

公开日：20250909

代理人：费青龙

代理机构：南京常青藤知识产权代理有限公司 32286

语种：中文

中文关键词：船舶表面;附着生物;清理;机械臂;安装底座;两侧设置;磁性吸附;履带组件;安装箱;表面固定;射水管;吸水管;外侧设置;吸水环;转动安装;转动安装座;一侧;排水管;电机齿轮;驱动组件;啮合;外齿圈;对称设置;进水管;内表面;适配;转动限位;对称固定;喷射;扁管

中文摘要：本发明涉及船舶清理机械臂技术领域，具体为一种船舶表面附着生物清理机械臂，包括机械臂安装底座，所述机械臂安装底座的两侧设置有磁性吸附移动履带组件，所述机械臂安装底座的上方固定安装有控制安装箱，有益效果为：通过清理机械臂、射水管、吸水管和吸水环管配合，组合为具有水射流和旋转刮片清理的机械臂，对船舶表面附着生物铲断后刮除，在提高对船舶表面清理效率的同时降低对船舶表面的损伤，同时将吸水管与吸水环管组合设计废水回收组件，使射水管喷射的水流均被吸水环管拦截回收，避免废水四处喷溅对周边环境造成影响，解决现有技术中利用清洁毛刷辊旋转自动清理船舶表面附着生物容易出现清洁不到位或者清洁过度损伤船舶表面的问题。