文献类型：期刊文献

中文题名：神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究

英文题名：Research on the Application of Neural Network in Intelligent Robots Navigation System

作者：孙羽[1];张汝波[2]

机构：[1]湛江海洋大学工程学院计算机系,湛江524088;[2]哈尔滨工程大学计算机系,哈尔滨150001

年份：2002

卷号：28

期号：1

起止页码：138

中文期刊名：计算机工程

外文期刊名：Computer Engineering

收录：CSTPCD、、北大核心2000、Scopus、CSCD2011_2012、北大核心、CSCD

语种：中文

中文关键词：智能机器人;神经网络;路径规划;导航系统

外文关键词：Intelligent robot;Neural network;Navigation;Path planning

中文摘要：智能机器人在未知环境中的导航系统主要涉及3个主要方面:(1)对环境的感知;(2)局部路径规划;(3)全局路径规划。文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法。

外文摘要：Intelligent robots navigation system in unknown environment involves three main problems:perception to environment.,local path planning, and global path planning. This paper summarizes the application of neural network in these fields and discusses the method in which learning mechanism is introduced into neural network.