文献类型：期刊文献

中文题名：船舶动力定位系统最优控制器的仿真设计

英文题名：Simulation of Optimal Controller for Ship Dynamic Positioning System

作者：余培文[1,2];陈辉[1];刘芙蓉[1]

机构：[1]武汉理工大学能源与动力工程学院,武汉430063;[2]广东海洋大学航海学院,广东湛江524000

年份：2009

卷号：38

期号：4

起止页码：118

中文期刊名：船海工程

外文期刊名：Ship & Ocean Engineering

收录：CSTPCD

基金：教育部博士点基金(20040497012)

语种：中文

中文关键词：动力定位;卡尔曼滤波;船舶运动;LQG控制器;仿真

外文关键词：dynamic positioning; kalman filter; ship motion; linear quadratic guass controller; simulation

中文摘要：根据动力定位船舶运动模型进行仿真建模,给出一种基于Kalman滤波的LQG控制器的仿真设计,并进行系统仿真实验。结果表明滤波器和控制器性能良好,仿真设计切实可行。

外文摘要：The simulation models of the dynamically positioned ship motion and disturbances were constructed. A method to design and simulate a linear quadratic guass （LQG） controller for dynamic positioning system was presented based on kalman filter. The simulation experiments showed that the performance of the filter and controller are suitable and practicable.