文献类型：期刊文献

中文题名：无人船发展现状及其关键技术综述

作者：陈映彬[1]

机构：[1]广东海洋大学海洋工程学院,广东湛江524088

年份：2019

期号：2

起止页码：60

中文期刊名：科学技术创新

外文期刊名：Scientific and Technological Innovation

基金：广东海洋大学创新团队(CCTD201812);广东海洋大学大学生创新创业训练项目(CXXL2018165)

语种：中文

中文关键词：无人船;现状;关键技术

中文摘要：随着通信技术、传感器以及人工智能等的迅速发展,无人船已进入快速发展阶段。本文阐述了无人船发展背景,介绍了当今国内外无人船发展现状以及无人船环境感知与目标识别、数据计算与航线规划、运动控制与集群智能等方面的关键技术。