文献类型：期刊文献

中文题名：基于树莓派路径规划的智能终端配送机器人

英文题名：Intelligent Terminal Distribution Robot Based on Raspberry Pie Path Planning

作者：陈博杰[1];陈泽佳[1];吴志安[1];陈浩杰[1];黄林琪[1];李德荣[1]

机构：[1]广东海洋大学机械与动力工程学院,广东湛江524088

年份：2021

卷号：34

期号：7

起止页码：33

中文期刊名：工业控制计算机

外文期刊名：Industrial Control Computer

基金：广东海洋大学本科生创新创业团队项目(CCTD201810);广东省大学生科技创新培育专项(pdjh2020 b0274)。

语种：中文

中文关键词：树莓派;自主定位;路径规划;自主行走与避障;语音播放与图像识别

外文关键词：raspberry pie;autonomous positioning;path planning;autonomous walking and obstacle avoidance;voice playback and image recognition

中文摘要：针对当前基层物流工人工作负担大,为减轻基层物流工人的负担,依据机械原理、机械设计、自主定位、自主路径规划和自主行走与避障的基本知识,选择合理的机器人小车结构及路径规划方案,设计出一款能够快速定位行走且精确避障的机器人小车。

外文摘要：In view of the heavy work load of the grassroots logistics workers,in order to reduce the burden of grassroots logistics workers, according to the basic knowledge of mechanical principle, mechanical design, autonomous positioning,autonomous path planning and autonomous walking and obstacle avoidance,a robot car with fast positioning and accurate obstacle avoidance is designed in this paper by selecting reasonable structure and path planning scheme of robot car.