文献类型：专利

中文题名：一种鱼虾养殖用塘底水质监控机器人

作者：陈庆龙[1];盛明烨[1];杨金凝[1];乔文凯[1];李琦[1];胡思源[1];黄汇通[1];苏欣韩[1];

机构：[1]广东海洋大学;

专利类型：发明公开

申请号：CN202512041275.0

申请日：20251231

申请人地址：524000 广东省湛江市麻章区海大路1号

公开日：20260227

代理人：贾青梅

代理机构：南京常青藤知识产权代理有限公司 32286

语种：中文

中文关键词：鱼虾养殖;塘底;水质监控;机器人;潜水;移动底座;可移动;滚轮;内侧;可升降调节;取样;底框;上端固定;主控装置;电机;驱动;搅拌扇叶;固定设置;取样管;驱动组件;检测;检测装置;两侧设置;套接;侧管;升降驱动;活塞杆;中间段;球管;排水箱

中文摘要：本发明涉及鱼虾养殖技术领域,具体为一种鱼虾养殖用塘底水质监控机器人,包括侧管中设置有升降驱动的活塞杆,所述取样管的中间段设置有球管,主控装置的上端设置有排水箱,主控装置的检测装置和排水箱均侧向连通侧管,排水箱的上端设置有位于水面上端的可视顶球,取样底框与可视顶球之间通过返流细管连通,有益效果为:通过设置取样底框的下降和搅拌,使得沉淀在池底的杂志扬起,配合活塞杆的升降驱动,达到对池底搅拌后水质取样的目的,提高水质检测的精度,当水质检测不合格时,可对该死角位置进行定点清理、排污,从而实现排污、检测的一体化处理,提高了对养殖池水的检测精度,操作便捷、使用方便。