文献类型：期刊文献

中文题名：一种FLC-PID混合控制自动舵研究

英文题名：An Autopilot Based on FLC-PID Hybrid Control

作者：王立军[1];毕修颖[1];王思思[1]

机构：[1]广东海洋大学航海学院,广东湛江524025

年份：2010

期号：4

起止页码：42

中文期刊名：上海造船

外文期刊名：Shanghai Shipbuilding

基金：广东省基金资助项目(2005B33201009)

语种：中文

中文关键词：模糊逻辑控制;PID;自动舵

外文关键词：fuzzy logic control; PID; autopilot

中文摘要：提出将FLC与PID控制算法结合起来构成FLC-PID混合控制器,设计出一种船舶航向FLC-PID混合控制自动舵系统。以野本模型(Nomoto)作为船舶运动控制系统的受控对象,分别讨论了确定模型和在外界干扰下的不确定模型,根据大连海事大学实习船"育龙"号的资料建立了船舶运动模型,仿真试验结果表明FLC-PID混合控制自动舵比单一PID型自动舵具有超调小、响应快的动静态性,并针对船舶模型的摄动具有一定的鲁棒性。

外文摘要：This paper proposes a new FLC-PID hybrid control autopilot, combining FLC with PID control algorithm. Ship motion model is established based on determimstic and disturbed uncertain Nomoto model for DMU＇s training ship “YULONG”; Simulation results indicate that hybrid FLC-PID autopilot has smaller overshoot, swifter static and dynamic responding speed, and better robustness against ship model＇s perturbation.