文献类型：专利

中文题名：一种在风浪环境下的航迹预测方法及系统

作者：刘庭俊[1];李佳文[1];吴紫涵[1];李荣辉[1];曹亮[1];冯逸晨[1];郑任楷[1];张浩[1];黄乔裕[1];张益锟[1];王树灿[1];石琦琦[1];朱智轩[1];钟凯贤[1];李俊逸[1];

机构：[1]广东海洋大学;

专利类型：发明公开

申请号：CN202610016071.3

申请日：20260107

申请人地址：524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

公开日：20260414

代理人：高棋;戴涛

代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司 44102

语种：中文

中文关键词：风浪环境;航迹预测;船舶自动识别系统;发出;AIS;数据;风速数据;预处理;空域;对齐处理;数据构建;实时;拓扑图;齐后;实时风速;积层;特征提取;引入;随机权重;掩码;机制;隐藏层;动态扰动;训练;对抗;鲁棒性;QLYQS_;融合层;加权融合;生成

中文摘要：本申请涉及深度学习技术领域，特别一种在风浪环境下的航迹预测方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取船舶自动识别系统发出的AIS数据和风速数据，对所述AIS数据和风速数据进行预处理及空域对齐处理；构建实时AIS拓扑图结构和风速拓扑图结构；分别对所述实时AIS拓扑图结构和实时风速拓扑图结构进行特征提取，在提取过程中，引入随机权重掩码机制；通过融合层对所述AIS图特征和所述风速图特征进行加权融合；对融合特征进行位置编码后输入Transformer层，通过注意力机制捕捉长程依赖特征；将所述Transformer层输出的特征经由前馈神经网络和输出层处理，得到船舶航迹预测结果。采用本方法能够实时响应船舶动态交互关系进行航迹预测，并具有智能化和鲁棒性强的特点。