文献类型：专利

中文题名：一种水下管道检测机器人定位紧固件

作者：陈庆龙[1];杨萍[1];粱汝楷[1];符传宝[1];刘瑞鑫[1];谭昊宇[1];

机构：[1]广东海洋大学;

专利类型：发明专利

申请号：CN202311453023.3

申请日：20231103

申请人地址：524000 广东省湛江市麻章区海大路1号

公开日：20231208

代理人：杨娇娇

代理机构：南京常青藤知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：卡爪;紧固夹具;安装架;牵引杆;机器人本体;转动安装;导向杆;活动臂;机器人技术领域;定位紧固件;检测机器人;固定设置;管道外壁;滑动安装;平行设置;水下管道;有机器人;自动转动;传统的;管道夹;折弯部;上端;探头;下端;折弯;正对;挤压;检测

中文摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种水下管道检测机器人定位紧固件，包括：安装架，安装架包括两个相互平行设置的导向杆，两个导向杆之间滑动安装有机器人本体，机器人本体底部固定设置有检测探头；紧固夹具包括两个相互交叉呈“X”状的活动臂，折弯部的下端转动安装有卡爪，两个卡爪之间设置有牵引杆；有益效果为：通过在安装架的两端均设置有紧固夹具，紧固夹具包括两个相互交叉呈“X”状的活动臂，折弯部下端转动安装有卡爪，两个卡爪的上端之间连接有牵引杆，将机器人本体底部正对管道，然后靠近管道，管道外壁会挤压牵引杆并带动两个卡爪自动转动且相互靠近，直至对管道夹紧，相较于传统的结构，定位工作更加简单。