文献类型：会议论文

中文题名：船舶运动模糊逻辑PID混合控制研究

作者：王立军[1];

机构：[1]广东海洋大学航海学院,湛江,524025;

会议论文集：中国航海学会2010年学术年会论文集

会议日期：20101201

会议地点：成都

主办单位：中国航海学会

语种：中文

中文关键词：模糊逻辑控制;PID;自动舵

中文摘要：本文提出将模糊逻辑与PID控制算法结合起来构成模糊逻辑PID混合控制器，设计出一种船舶航向模糊逻辑PID混合控制自动舵系统。以野本模型(Nomoto)作为船舶运动控制系统的受控对象，讨论了外界干扰下的不确定模型，采用大连海事大学实习船"育龙"号的船舶资料具体建立了船舶运动模型，仿真试验结果表明模糊逻辑PID混合控制自动舵比单一PID型自动舵具有超调小、响应快的动静态性，并针对船舶模型的摄动具有一定的鲁棒性。