文献类型：专利

中文题名：网衣清洗缆遥控式潜水器

作者：袁剑平[1];杨萍[1];李近[1];董智惠[1];陈庆龙[1];

机构：[1]广东海洋大学;

专利类型：发明专利

申请号：CN202311131069.3

申请日：20230904

申请人地址：524000 广东省湛江市麻章区海大路1号

公开日：20231205

代理人：费青龙

代理机构：南京常青藤知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：喷流管;清洗;高压冲洗;网衣;冲洗;机器人;转动;潜水器;侧向;底板组成;反作用力;方向相反;高压注水;缓冲高压;清洗组件;竖直支撑;稳定支撑;组件包括;伸缩杆;下支架;遥控式;气囊;延伸;下端;底座;行进;分流;驱动;配合;保证

中文摘要：本发明涉及水下网衣的清理技术领域，具体为网衣清洗缆遥控式潜水器，底座的下端设置有高压冲洗组件，高压冲洗组件包括一对延伸方向相反的清洗喷流管和反向喷流管，清洗喷流管的方向与清洗组件的延伸方向相同，有益效果为：通过设置前后分流的一对清洗喷流管和反向喷流管，从而在高压注水冲洗过程中，利用反向喷流管缓冲高压冲洗造成的反作用力，从而保证机器人的稳定性，利用伸缩杆和底板组成的下支架，实现下端的稳定支撑，配合转动的调节气囊，在行进驱动时，通过侧向转动保持机器人的平稳，在清理过程中，实现下端的竖直支撑，从而提高了水下清理的稳定性，提高了清理效率。