文献类型：专利

中文题名：一种用于水下机器人的机械抓取机构

作者：袁剑平[1];陈庆龙[1];董智惠[1];纪然[1];毛鸿飞[1];

机构：[1]广东海洋大学;

专利类型：发明专利

申请号：CN202311498615.7

申请日：20231113

申请人地址：524000 广东省湛江市麻章区海大路1号

公开日：20231215

代理人：赵青杨

代理机构：安徽盟友知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

语种：中文

中文关键词：固定环;夹爪;固定块;固定套;水下机器人;沿圆周方向;挡板;等距固定;传动槽;传动件;截止;动力控制组件;机械抓取机构;夹持机构;内部设置;扭矩供应;安装套;对接盘;夹持力;夹持;挤压

中文摘要：本发明属于水下机器人技术领域，尤其公开了一种用于水下机器人的机械抓取机构，包括固定套，所述固定套的底部固定有对接盘，所述固定套的顶部固定有固定环，所述固定环的底部位于中间部位固定有安装套，所述固定环的顶部沿圆周方向等距固定有多个固定块，多个所述固定块的顶部均开设有传动槽，多个所述传动槽的内部均设置有截止传动件，所述截止传动件上设置有夹持机构，所述固定环的内部设置有动力控制组件，所述固定环的顶部沿圆周方向等距固定有多个挡板，多个所述挡板均对应位于固定块的一侧，本发明，可以使夹爪在夹持物体的过程中，夹爪与物体之间的夹持力较大时切断夹爪的扭矩供应，从而防止将物体向夹爪一侧挤压。