文献类型：专利

中文题名：一种机械臂结构及网衣清洗机器人

作者：袁剑平[1];杨萍[1];李飞龙[1];巫炜杰[1];梁汝锴[1];钟昕琪[1];俞雨彤[1];陈庆龙[1];

机构：[1]广东海洋大学;

专利类型：发明专利

申请号：CN202311392354.0

申请日：20231025

申请人地址：524000 广东省湛江市麻章区海大路1号

公开日：20231124

代理人：费青龙

代理机构：南京常青藤知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：电机;机械臂结构;清洗机器人;一级驱动;安装座;旋转座;二级驱动;深海网箱;电机固定;夹爪机构;三级驱动;主机械臂;机械臂;网衣;转子;主体支架;自清理

中文摘要：本发明涉及清洗机器人相关技术领域，具体为一种机械臂结构及网衣清洗机器人，机械臂结构包括安装座、一级驱动电机、旋转座、二级驱动电机、主机械臂、三级驱动电机、次级机械臂和夹爪机构，安装座固定安装在清洗机器人主体支架上，一级驱动电机固定安装在安装座上，旋转座与一级驱动电机的转子固定连接，二级驱动电机固定安装在旋转座上；通过设置由安装座、一级驱动电机、旋转座、二级驱动电机、主机械臂、三级驱动电机、次级机械臂和夹爪机构组合构成的机械臂结构，从而通过机械臂结构的运动实现网衣清洗机器人在深海网箱上进行自由移动，从而实现对深海网箱的自清理作用，并且可以提高对深海网箱的清理效率。