文献类型：专利

中文题名：一种残饵粪便清理机器人

作者：董智惠[1];吴光林[1];李飞龙[1];赖文川[1];冯晶晶[1];梁彦玮[1];陈庆龙[1];

机构：[1]广东海洋大学;

专利类型：发明专利

申请号：CN202210392094.6

申请日：20220414

申请人地址：524000 广东省湛江市麻章区海大路1号

公开日：20220628

代理人：刘明辉

代理机构：青岛恒昇众力知识产权代理事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：防护板;防护外壳;导流板;鱼虾;清理机器人;防护组件;侧板;水下机器人;残饵粪便;侧向导流;方向设置;滑动安装;两侧设置;前后端面;驱动装置;行走轮;上端;履带;吸污;卷入;防护;驱动;延伸;保证

中文摘要：本发明涉及水下清理机器人技术领域，具体为一种残饵粪便清理机器人，防护组件包括位于吸污板上端的第一防护板和位于行走轮一侧的第二防护板，第一防护板和第二防护板位于行走方向的一侧设置有四分之一弧形的导流板，导流板的前后两侧设置有侧板，侧板延伸至防护外壳的前后端面外侧，第一防护板和第二防护板均滑动安装在防护外壳上，有益效果为：通过设置带有防护外壳和防护组件的水下机器人，从而实现对履带的封闭式防护，通过在行走方向设置四分之一弧形的导流板，实现对鱼虾进行侧向导流，避免鱼虾被卷入驱动装置中，在保证驱动运行的前提下，提高了对鱼虾的保护。