文献类型：期刊文献

中文题名：一种基于MEMS运动姿态传感器的研究与设计

英文题名：Research and Design of A Motion Sensor Based on MEMS

作者：张琳[1]

机构：[1]广东海洋大学寸金学院机电工程系,湛江524000

年份：2017

卷号：23

期号：4

起止页码：12

中文期刊名：现代计算机

外文期刊名：Modern Computer

基金：潍坊教育学院青年计划(No.201102js)

语种：中文

中文关键词：MEMS;姿态传感器;姿态结算;卡尔曼滤波

外文关键词：MEMS Sensor; Motion Attitude Sensor; Attitude Calculation; Kalman Filtering

中文摘要：载体姿态是载体操纵、控制和载体其他一些功能系统所必需的重要参数。传统机械陀螺、激光陀螺、光纤陀螺等体积大,且成本较高,无陀螺系统的各种方案从应用环境及体积成本上也不能满足要求。所设计的姿态传感器系统采用陀螺仪、加速度计和磁强计组合的方法确定姿态,软件算法采用组合系统姿态确定算法,运用卡尔曼滤波器进行数据融合。实验结果表明本研发系统具有成本低、小型化、功耗低等特点。

外文摘要：Carrier attitude is important parameters for carrier manipulation and control. The traditional mechanical gyroscope, laser gyro and optical fiber gyro have the disadvantages of large volume and high cost. The new attitude sensor system adopts the gyroscope, accelerometer and magnetometer combination method to determine the attitude. Software algorithm adopts the attitude determination algorithm, and used Kalman filter to do data fusion. Experimental results show that the developed system has the advantages of low cost, miniaturization, low power consumption.