文献类型：期刊文献

中文题名：一类不确定非线性系统的有限时间输出调节方法

英文题名：Finite-time output regulation method for a class of uncertain nonlinear systems

作者：刘海涛[1];田雪虹[1];俞国燕[1];王贵[1];刘焕牢[1]

机构：[1]广东海洋大学机械与动力工程学院,广东湛江524088

年份：2017

卷号：21

期号：10

起止页码：108

中文期刊名：电机与控制学报

外文期刊名：Electric Machines and Control

收录：CSTPCD、、北大核心2014、EI(收录号：20174704430860)、Scopus(收录号：2-s2.0-85034246328)、CSCD2017_2018、北大核心、CSCD

基金：广东省自然科学基金(2015A030310307);广东省高等学校优秀青年教师培养计划(YQ2015087);国家自然科学基金(51375100;41406041);广东省高等学校特色创新类项目(2015KTSCX059);广东海洋大学自然科学类项目(C15401);广东海洋大学创新强校项目(2014KQNCX081)

语种：中文

中文关键词：非线性系统;有限时间稳定;输出调节;内模;动态面

外文关键词：nonlinear systems ; finite-time stability ; output regulation ; internal model ; dynamic surface

中文摘要：针对一类外系统是中性稳定的不确定非线性系统的输出调节问题,提出一种有限时间收敛的输出调节器的设计方法。该方法结合内模原理和有限时间稳定性理论,先根据输出调节问题可解的必要条件,将原受控系统和外系统的输出调节问题转化为增广系统的镇定问题;再利用动态面技术设计一种鲁棒有限时间稳定的镇定器,从而保证闭环系统的信号是全局最终有界的,并且使调节误差在有限的时间内收敛至任意给定的范围内。仿真结果说明了所设计调节器的有效性和可行性。

外文摘要：To solve an output regulation problem of a class of uncertain nonlinear systems driven by a line- ar neutrally stable exosystem, a finite-time convergent output regulator design method is proposed. Ac- cording to the design, the internal model principle was combined with finite-time stability theorem. First- ly, based on necessary conditions of output regulation problem, the output regulation problem of the given plant and exosystem was transferred to a robust stabilization problem for the so-called augmented system. Secondly, a robust finite-time stable controller was designed by using the dynamic surface technique, which guaranteed all the closed-loop signals to be bounded and regulation errors to converge to an any given range in finite time. Simulation results show that the proposed regulator is effective and feasible.