文献类型：期刊文献

中文题名：一种新型深海网箱网衣清洗机器人设计

英文题名：Design of a New Deep-sea Net Cage Cleaning Robot

作者：庄集超[1];庞洪臣[1,2,3,4];刘子浪[1];张德立[1];江佳涛[1]

机构：[1]广东海洋大学机械与动力工程学院;[2]山东理工大学机械工程学院;[3]济宁高新区创业中心;[4]山东水泊焊割设备制造有限公司

年份：2018

卷号：45

期号：1

起止页码：72

中文期刊名：机械

外文期刊名：Machinery

基金：广东海洋大学大学生创新创业训练计划项目(CXXL2016017);广东海洋大学创新强校工程省专项资金支持建设项目(Q14209);广东省工程技术研究中心--广东省海洋装备及制造工程技术研究中心项目;2016年广东省研究生教育创新计划项目--面向机械工程专业学位研究生的人工智能应用案例库建设(2016QTLXXM_52)

语种：中文

中文关键词：深海网箱;机器人;高压射流;歧管式喷盘

外文关键词：deep-sea net cages;robots;high pressure jet;schematic manifolds

中文摘要：网衣是深海网箱养殖装备的重要组成部分,其上若存有附着物将严重影响水体交换且易使网箱结构受损。为解决前述问题笔者设计了一种新型深海网箱网衣清洗机器人,拟以歧管式喷盘配以高压旋转水射流作为清洗动力源,采用双浮筒调整水下潜浮姿态以及螺旋推进器实现机器人的直行、转弯等运动,并对射流喷嘴的关键技术参数进行了理论分析。

外文摘要：Netting is an important part of deep-sea cage culture equipment,if there is attached material will seriously affect the water exchange and easy to damage the cage structure.In order to solve the above problems,the author designed a new type of deep-sea netting cleaning robot,which is intended to be equipped with high-pressure rotating water jet as a cleaning power source with a manifold spray plate,and a double buoy to adjust the underwater submersible attitude and a spiral propeller The straight and turning of the robot,and the theoretical analysis of the key technical parameters of the jet nozzle.