文献类型：专利

中文题名：核电冷源口清扫机器人

作者：袁剑平[1];李近[1];杨萍[1];陈庆龙[1];董智惠[1];

机构：[1]广东海洋大学;

专利类型：发明专利

申请号：CN202310881538.7

申请日：20230718

申请人地址：524000 广东省湛江市麻章区海大路1号

公开日：20230818

代理人：汪姗姗

代理机构：南京常青藤知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：推进器;密封底板;耐压外壳;核电;冷源;机器人;过滤;机器人运动;密封连接件;清扫机器人;管道端口;横向分布;弧形流道;两侧外壁;清理组件;水流通过;锥形网板;双层管;抽吸;毛刷;竖直;下端;下潜;抽取;升降;堵塞;贯穿;平衡;保证

中文摘要：本发明涉及核电冷源口清理技术领域，具体为核电冷源口清扫机器人，耐压仓包括耐压外壳和密封底板，耐压外壳的前端和两侧外壁贯穿设置有U形贯穿槽，耐压外壳和密封底板的密封连接件设置在密封底板的下端，有益效果为：通过设置竖直、横向分布的推进器，从而实现机器人的升降和推进调节，使得机器人运动至清理管道的端口，进而利用清理组件达到对管道端口的清理，在毛刷清理过程中，推进器抽吸周围的水流保证机器人下潜深度的平衡和稳定，抽取的杂质水流通过锥形网板过滤，通过设置双层管结果，使得过滤后的杂质沿弧形流道排至推进器的另一侧，避免杂质水流造成推进器的堵塞，提高了清理运行的稳定性。