文献类型：期刊文献

中文题名：植保无人机系统的设计与实现

英文题名：Design of Quadcopter-based UAV System for Plant Protection

作者：王耿城[1];苏泽宇[2];杨鑫泉[1];陈卓庆[1]

机构：[1]广东海洋大学电子与信息工程学院自动化系,广东湛江524000;[2]广东海洋大学电子与信息工程学院通信系,广东湛江524000

年份：2020

卷号：36

期号：1

起止页码：54

中文期刊名：福建电脑

外文期刊名：Journal of Fujian Computer

基金：“海之帆”起航计划项目科技发明制作类项目(No.QHJHKJ201817)资助

语种：中文

中文关键词：喷洒装置;双闭环PID控制;地面控制软件

中文摘要：植保无人机进入农田进行喷洒农药工作,能有效解决一系列人工喷药工作的问题。本文设计一种低成本的基于四轴无人机的植保无人机系统,利用基于双闭环PID的控制算法实现无人机的自稳定控制,以及接收地面控制软件发送的指令信息,按照期望飞行;结合读取到的定位信息进行定点飞行,到达指定地点喷药。