文献类型：专利

中文题名：一种自主式水下机器人的水面控制设备

作者：袁剑平[1];孙一方[1];陈志明[1];纪然[1];毛鸿飞[1];

机构：[1]广东海洋大学;

专利类型：发明专利

申请号：CN202311485845.X

申请日：20231109

申请人地址：524000 广东省湛江市麻章区海大路1号

公开日：20240123

代理人：赵青杨

代理机构：安徽盟友知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

语种：中文

中文关键词：固定环;固定柱;缓存腔;内腔;空腔内部;导流罩;机器人;自主式水下机器人;水下机器人;沿圆周方向;等距开设;底部边缘;缓冲驱动;开合组件;内部底面;内部设置;水面控制;出水管;平稳性;贯穿;减小;内壁;齐平;通孔;连通;水面;外部;保证

中文摘要：本发明属于水下机器人技术领域，尤其公开了一种自主式水下机器人的水面控制设备，包括固定环，所述固定环的内部开设有内腔，所述内腔贯穿至固定环的内侧，所述内腔的内部设置有开合组件，所述固定环的顶部固定有导流罩，所述导流罩的出口处内壁与固定环的内侧相互齐平，所述固定环的底部固定有固定柱，所述固定柱的内部靠近上方开设有缓存腔，所述固定环的底部位于缓存腔内设置有缓冲驱动件，所述固定柱的内部靠近底部边缘处开设有空腔，所述缓存腔的内部底面沿圆周方向等距开设有多个贯穿至空腔内部的通孔，所述固定柱的底部固定有连通至空腔内部的出水管，本发明，可以减小外部水流进入机器人内部时产生的冲击，保证机器人在水面下的平稳性。