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- Adaptive Backstepping Sliding Mode Tracking Control For Autonomous Underwater Vehicles With Input Quantization
- ADVANCED THEORY AND SIMULATIONSAn, Shun Wang, Longjin He, Yan Yuan, Jianping 出版年：2022
- This paper proposes an adaptive backstepping sliding mode control (ABSMC) scheme for autonomous underwater vehicles (AUVs) subject to the dynamic uncertainty, external disturbance and quantization error. The control inpu...
- The Filtering Based Maximum Likelihood Recursive Least Squares Parameter Estimation Algorithms for a Class of Nonlinear Stochastic Systems with Colored Noise
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMSWang, Longjin An, Shun He, Yan Yuan, Jianping 出版年：2023
- This paper focuses on the maximum likelihood estimation for bilinear systems in the presence of colored noise. The state variables in the model is eliminated and an input-output expression is provided. The input-output d...
- 海上浮式风机研究现状展望--基于南海海域
- 《广东海洋大学学报》袁剑平 毛鸿飞 潘新祥 贾宝柱 纪然 赫岩莉 出版年：2020
- 【目的】总结和展望海上浮式风机研究的现状和未来发展趋势。【方法】对海上浮式风机空气动力学和水动力学特性的国内外研究进展进行综述,总结已获得的研究成果以及研究中存在的不足和局限。结合海上风机研究现状以及我国南海海域环境特征...
- 关键词：海洋工程 浮式风机 南海海域 智能化 空气动力学 水动力学 被引量：6
- 基于数字孪生的测试性验证技术
- 《计算机测量与控制》袁剑平 李近 孙寒冰 出版年：2020
- 针对型号测试性验证工作中存在的验证周期长、验证时机滞后、验证环境受限等问题,开展了基于数字孪生技术的测试性验证技术研究,重点关注数字孪生技术框架和关键技术研究,包括基于数字孪生驱动的故障模式分析、基于数字孪生驱动的故障模...
- 关键词：数字孪生 测试性增长 数据融合 被引量：6
- A Wave Peak Frequency Tracking Method Based on Two-Stage Recursive Extended Least Squares Identification Algorithm
- IEEE ACCESSYuan, Jianping An, Shun Pan, Xinxiang Mao, Hongfei Wang, Longjin 出版年：2021
- This paper proposes the wave peak frequency tracking methods based on the least squares identification algorithm. The wave disturbance model is transformed into an autoregressive moving average (ARMA) model and a recursi...
- 基于蝗虫优化算法的大型运输船舶自适应控制
- 《中国舰船研究》余荣臻 袁剑平 李俊益 出版年：2023
- [目的]海上航行环境随机复杂多变,而智能自主航行是大型远洋运输船舶发展的重要趋势,为此,提出一种新的自适应控制方法。[方法]首先,基于蝗虫优化算法(GOA),将线性二次型调节器(LQR)控制方法与一阶动态积分滑模控制方法...
- 关键词：大型运输船舶 蝗虫优化算法 滑模控制 线性二次型调节器 跟踪控制 被引量：3
- A Method of Reducing Invalid Steering for AUVs Based on a Wave Peak Frequency Tracker
- SUSTAINABILITYYuan, Jianping Li, Jin Dong, Zhihui Chen, Qinglong Sun, Hanbing 出版年：2022
- The motion control of autonomous underwater vehicles (AUVs) is affected by waves near the ocean surface or in shallow-water areas. Therefore, to counteract the influence of waves, we need to remove them by designing a fi...
- 电液伺服阀放大器的机内测试技
- 《中国舰船研究》袁剑平 孙寒冰 出版年：2021
- [目的]电液伺服阀的工作环境恶劣、测试性设计欠缺,为了提高电液伺服阀的易用性和维修性,需开展机内测试设计。[方法]针对电液伺服阀内放大器的特点,提出一体化机内测试(BIT)方法,开展BIT软/硬件实现和防虚警措施的具体设...
- 关键词：电液伺服阀放大器 一体化机内测试(BIT) 故障检测与隔离 故障码 被引量：2
- 流体黏性对受迫振荡水平圆柱受力的影响
- 《广东海洋大学学报》袁剑平 毛鸿飞 赫岩莉 潘新祥 贾宝柱 出版年：2020
- 【目的】准确预测显著黏性效应下结构物所受流体作用力。【方法】采用有限体积(FVM)方法构建两相流数值波浪水槽模型。首先,通过半潜水平圆柱受波浪力数值结果与前人实验数据的对比,验证数值模型的准确性。其次,对不同流体黏性下,...
- 关键词：圆柱 受迫振荡 流体作用力 数值模拟 波浪水槽 被引量：1
- 关于水下航行器矢量泵喷推进器的研究进展
- 《广东造船》毛鸿飞 纪然 林金波 袁剑平 赵志强 出版年：2022
- 对矢量泵喷推进器的国内外研究进展进行综述,展望矢量泵喷推进器的水动力学研究方向,建议以矢量泵喷推进器的操纵性和声隐性的水动力学研究、航行器整体运动响应作为未来研究方向,对我国舰船动力系统技术和装备发展具有重要意义。
- 关键词：矢量泵喷推进器 水下航行器 水动力特性 被引量：1
- 地方院校海洋工科类专业发展的探索与思考——以广东海洋大学为例
- 《教育教学论坛》严谨 陈志明 吴光林 吴英友 袁剑平 出版年：2020
- 如何提高办学质量和特色,培养满足地方经济与社会需要的高级人才,是地方院校面临的一个现实课题。本文以广东海洋大学为例,介绍了在海洋强国的背景下,地方院校发展海洋工科类专业、培养应用创新型人才的实践与探索,分析了当前存在的主...
- 关键词：地方院校 海洋工科专业 人才培养 问题与建议 被引量：1
- 近水面水平圆柱在波浪作用下的水动力系数
- 《广东海洋大学学报》毛鸿飞 赫岩莉 袁剑平 潘新祥 贾宝柱 出版年：2020
- 【目的】研究大幅非线性波浪作用下近水面水平圆柱上波浪力和水动力系数的特征。【方法】基于黏性流理论和有限体积方法开发数值波浪水槽模型,分析入射波波幅和波频率对波浪力特征的影响,提出可以考虑圆柱完全暴露于空气情况的改进Mor...
- 关键词：改进的Morison方程 数值模拟 水平圆柱 波浪力 水动力系数 被引量：1
- 船舶与海洋工程专业生产实习教学模式的改革与创新
- 《教育教学论坛》陈志明 严谨 袁剑平 邹律龙 赵炳雄 罗杨阳 出版年：2020
- 以广东海洋大学船舶与海洋工程专业实习教学体系建设为例,实践调研传统生产实习教学模式存在的弊端,证明以能力培养为导向的船舶与海洋工程专业生产实习提高了教学质量并取得良好的教学成效。
- 关键词：船舶与海洋工程 生产实习 能力培养 研究与改革 被引量：1
- 水平圆柱强迫振荡水动力特性的数值模拟
- 《水科学进展》毛鸿飞 袁剑平 庞建华 贾宝柱 出版年：2020
- 为了研究处于自由面以下完全淹没状态的水平圆柱在强迫振荡运动时的水动力特性,采用基于黏性流理论建立的二维两相流数值波浪水槽模型,对不同液相黏性条件下强迫振荡水平圆柱的受力进行计算,并对压力、黏性切力和圆柱运动之间的相位关系...
- 关键词：自由面 水平淹没圆柱 强迫振荡 黏性流理论 黏性影响 被引量：0
- 船舶与海洋工程专业生产实习模式多元化建设
- 《科技视界》陈志明 严谨 袁剑平 赵炳雄 孙一方 出版年：2021
- 以广东海洋大学船舶与海洋工程专业实习教学体系建设为例,分析近几年生产实习教学模式的利与弊,以多元化建设来提高生产实习教学质量。
- 关键词：船舶与海洋工程 生产实习 研究与改革 被引量：0
