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- 一种用于多目标约束优化的改进进化算法
- 《计算机集成制造系统》俞国燕 李鹏 何真 孙延明 出版年：2009
- 当前求解多目标优化的进化算法主要考虑如何处理相互冲突的多个目标间的优化,很少考虑对约束条件处理的问题。对此,给出了一种基于双群体搜索机制的改进差分进化算法,以求解多目标约束优化问题。采用两个不同种群,分别保存可行个体与不...
- 关键词：差分进化 约束优化 多目标优化 仿真 被引量：24
- 分阶段二次变异的多目标混沌差分进化算法
- 《控制与决策》王筱珍 李鹏 俞国燕 出版年：2011
- 提出一种结合分阶段二次变异和混沌理论的改进差分进化(DE)算法,以解决多目标约束优化问题.其核心思想是,在DE进化前期采用基于非支配解的随机二次变异来提高算法的全局寻优能力,进化后期采用基于非支配解的混沌二次变异来提高D...
- 关键词：差分进化 混沌 分阶段二次变异 非支配解 被引量：17
- 人机协同的交互进化产品概念设计方法研究
- 《计算机集成制造系统》俞国燕 出版年：2007
- 为解决当前进化算法尚难完全模拟人类智能进行产品概念设计这一问题,提出了一种结合人机智能的交互协同进化方法,进行产品概念设计。利用面向对象与数据库两种技术,实现了产品设计的柔性建模,并借助交互可视化技术,使设计师通过对变量...
- 关键词：进化算法 人机协同 交互进化 遗传算法 基于实例的推理 被引量：14
- 面向现代制造领域的决策支持系统研究
- 《现代制造工程》俞国燕 赖朝安 郑时雄 孙延明 出版年：2001
- 在当前DSS发展的基础上 ,本文根据现代制造模式的特点 ,研究了面向现代制造领域的DSS应具备的协调机制、功能、结构、系统层次与实现方式 。
- 关键词：DSS 智能化 知识获取 制造业 决策支持系统 被引量：13
- 基于人机一体的混合智能创新设计
- 《计算机工程与应用》俞国燕 何真 郑时雄 孙延明 出版年：2003
- 如何应用智能技术进行创新设计是制造领域的研究热点。该文在分析和总结当前智能设计方法的基础上,将进化思想引入创新设计过程,以人类设计师为主导,将改进遗传算法与基于实例推理的产品设计方法结合起来,集成人机智能进行产品设计,实...
- 关键词：遗传算法 人机一体 混合智能创新设计 计算机辅助设计 CBR 模具 结构设计 被引量：13
- 粗糙集理论在多指标综合评价中的应用研究
- 《现代制造工程》陈永民 俞国燕 出版年：2005
- 对粗糙集理论在多指标综合评价中的应用进行研究,分析如何利用粗糙集进行权重确定,以及如何结合粗糙集与神经网络进行综合评价。提出基于粗糙集的距离综合评价方法,并用算例验证其有效性。
- 关键词：粗糙集 综合评价 权重确定 神经网络 被引量：12
- 带自适应动态变异和二次变异的差分进化算法
- 《计算机集成制造系统》俞国燕 李鹏 何真 王筱珍 出版年：2010
- 为解决差分进化算法在解决多目标优化问题时的多样性与收敛性之间的平衡维持难题,首先提出了一种基于自适应动态变异和非支配解二次变异的改进差分进化算法。该算法的核心是将前N代进化的群体多样性值作为多样性判别准则,根据群体多样性...
- 关键词：差分进化算法 多目标优化 自适应动态变异 二次变异 种群多样性 被引量：5
- 基于改进型YOLOv4的病死金鲳鱼识别方法
- 《渔业现代化》俞国燕 罗樱桐 王林 梁贻察 侯明鑫 出版年：2021
- 实时检测并获取养殖鱼群的健康状态是规模化渔业养殖实现精准、绿色养殖和可持续发展的关键技术之一,其中实时识别病死鱼并及时收集处理更是减轻养殖水域污染、防止病害扩散、降低养殖风险的有效举措。然而在复杂的浅滩环境中,如光照变化...
- 关键词：病死金鲳鱼 精准实时识别 YOLOv4-v1算法 浅滩养殖场景 被引量：4
- 船载式投饲机饲料输送关键参数仿真分析
- 《渔业现代化》俞国燕 陈振雄 刘皞春 姬文超 张宏亮 出版年：2022
- 为降低船载式投饲机饲料输送过程中饲料颗粒的破损率,减少额定输送速率的能量损耗。采用CFDEDEM耦合仿真方法分析不同入口风速和接头弯径对饲料管道气固两相流特性的影响。对比分析了20、26、30和40 m/s的入口风速,6...
- 关键词：投饲机 饲料投喂 船载式 水产养殖 被引量：4
- 基于改进YOLOv7的网箱网衣破损识别方法
- 《渔业现代化》俞国燕 苏锦萍 陈泽佳 陈帅兴 陈其菠 吴振陆 出版年：2023
- 网箱网衣极易破损,一旦破损未及时修补,会给养殖户造成巨大的经济损失。为实现智能化网箱网衣破损检测,本研究提出一种基于改进YOLOv7的网箱网衣破损识别方法。该方法通过在Backbone网络使用gnConv结构、Neck网...
- 关键词：网衣破损 精准实时识别 目标检测 视觉系统 智能网衣修补机器人 被引量：3
- 人机一体交互优化搜索研究
- 《机械科学与技术》俞国燕 郑时雄 孙延明 出版年：2002
- 分析了全盘机器自动化寻优方法在解决复杂工程优化问题时的不足 ,将面向对象技术与模型库技术相结合 ,形成一种自然的人机交互方式 ,实现人机一体优化 ,使设计师可参与、控制优化搜索的全过程。
- 关键词：搜索 人机一体交互优化 遗传算法 被引量：3
- 基于BLF的半潜式海洋平台自适应神经网络容错控制
- 《火力与指挥控制》俞国燕 朱祺珩 刘海涛 出版年：2023
- 针对具有不确定性和故障半潜式海洋平台,提出了一种反步自适应神经网络容错控制方法。基于半潜式海洋平台低速状态下的动力定位模型,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络对系统的不确定性集合...
- 关键词：半潜式海洋平台 动力定位 神经网络 容错控制 被引量：2
- 基于扩张观测器的ROV固定时间轨迹控制
- 《船舶工程》俞国燕 何飞扬 李卓城 朱祺珩 出版年：2023
- 针对六自由度遥控无人潜水器(ROV)的轨迹规划控制问题,提出基于固定时间扩张观测器的非奇异积分终端滑模控制方法。建立考虑系统模型不确定性及外界扰动的ROV六自由度数学模型,采用一种基于固定时间收敛的扩张状态观测器,实现对...
- 关键词：遥控无人潜水器 扩张状态观测器 非奇异积分终端滑模控制 被引量：1
- 基于进化算法的产品概念设计研究进展综述
- 《机械科学与技术》俞国燕 何真 出版年：2010
- 进化算法是一种基于自然选择的随机全局优化算法,基于进化算法的进化设计是获取产品创新方案的有效手段。分析了进化算法在产品设计中的应用现状和研究进展,比较了概念设计不同创新面的特性,综述了进化算法在外观造型创新、布局方案创新...
- 关键词：进化算法 概念设计 进化设计 综述 被引量：1
- 自升式海洋平台平衡升降控制策略及试验
- 《船舶工程》刘乾坤 刘皞春 罗艳媚 俞国燕 出版年：2020
- 受海底环境和载荷变化等因素影响,自升式海洋平台在升降过程中需实时确保姿态平衡。针对四桩腿多电机驱动自升式海洋平台的上升作业,提出一种速度-倾角偏差耦合同步控制策略。搭建了四桩腿海洋升降平台物理模型,根据该控制策略完成了模...
- 关键词：海洋平台 四桩腿调平 多电机同步 被引量：0
- 一种改进的多目标混合差分进化算法
- 《计算机应用研究》王筱珍 俞国燕 出版年：2014
- 将差分进化算法(DE)用于多目标优化问题,提出了一种精英保留和进化进程中非支配解集迁移操作的差分进化算法,以保证所求得多目标优化问题Pareto最优解的多样性。采用双群体约束处理技术,构建进化群体的Pareto非支配解外...
- 关键词：差分进化算法 多目标优化 迁移操作 精英保留 非支配解 被引量：0
- 基于Dynaform与RBF-NSGA-II算法的冲压成形工艺参数多目标优化
- 《塑性工程学报》刘强 俞国燕 梅端 出版年：2020
- 为了解决冲压成形工艺多目标优化问题,提出一种基于Dynaform与智能算法融合的多目标优化方法。以空调压缩机壳冲压成形为例,以减小最大减薄率和最大增厚率为优化目标,建立CAD模型并利用有限元分析软件Dynaform进行冲...
- 关键词：多目标优化 冲压成形 田口方法 Dynaform 径向基函数 带精英策略的非支配排序遗传算法 逼近理想解排序法 被引量：0
- 船载投料系统饲料颗粒流落点预测
- 《广东海洋大学学报》俞国燕 王涛 郭国全 刘皞春 出版年：2024
- 【目的】为解决网箱养殖中使用船载投料系统的饲料颗粒流落点控制问题,提出一种用于实时分割饲料颗粒流轨迹并精确预测其落点的方法(MLBP)。【方法】考虑到输料管管内参数及饲料颗粒流出口参数获取难度较大,本研究采用高速相机获取...
- 关键词：网箱养殖 船载式投料系统 落点预测模型 混合网络模型 BP神经网络 被引量：0
- 基于BLF的三自由度并联稳定平台容错控制
- 《船舶工程》徐世荣 俞国燕 邢雪峰 出版年：2024
- 针对具有不确定性和故障的三自由度并联稳定平台,提出一种基于障碍李雅普诺夫函数的反步容错控制方法。将模型不确定性、外部扰动和故障因素视为不确定性集合,通过固定时间扰动观测器对其进行实时估计,实现对控制器的补偿。通过引入障碍...
- 关键词：并联稳定平台 障碍李雅普诺夫函数 容错控制 扰动观测器 被引量：0
- 水产养殖中鱼类投喂策略研究综述
- 《渔业现代化》俞国燕 张宏亮 刘皞春 王俊会 出版年：2020
- 水产养殖中的饲料成本占养殖总成本的比例较大,有效的投喂策略是减少水产养殖生产成本的重要途径,投饲装备投喂过程中,既要满足鱼群生长的营养需求,也要避免过多投饲,从而降低对环境的污染。当前国内水产养殖投饲装备智能化水平较低,...
- 关键词：水产养殖 摄食模型 投喂策略 机器视觉 机器声学 被引量：0
- 一类不确定非线性系统的有限时间输出调节方法
- 《电机与控制学报》刘海涛 田雪虹 俞国燕 王贵 刘焕牢 出版年：2017
- 针对一类外系统是中性稳定的不确定非线性系统的输出调节问题,提出一种有限时间收敛的输出调节器的设计方法。该方法结合内模原理和有限时间稳定性理论,先根据输出调节问题可解的必要条件,将原受控系统和外系统的输出调节问题转化为增广...
- 关键词：非线性系统 有限时间稳定 输出调节 内模 动态面 被引量：0
