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29 条 记 录,以下是 1-29

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机械类专业项目驱动式实践教学模式的探索与实践
《中国大学教学》俞国燕 王贵 刘焕牢 安芬菊 赵娟  出版年:2014
本文对机械类专业基于项目驱动的实践教学模式进行了探索与实践,以"天然气压缩机智能监控与故障诊断系统"这一项目为主线,围绕团队组建方式、项目负责人选择、项目进展汇报模式三个重要环节,分析了如何结合专业学位研究生与本科生培养...
关键词:项目驱动  机械工程专业  实践教学  被引量:35
一种用于多目标约束优化的改进进化算法
《计算机集成制造系统》俞国燕 李鹏 何真 孙延明  出版年:2009
当前求解多目标优化的进化算法主要考虑如何处理相互冲突的多个目标间的优化,很少考虑对约束条件处理的问题。对此,给出了一种基于双群体搜索机制的改进差分进化算法,以求解多目标约束优化问题。采用两个不同种群,分别保存可行个体与不...
关键词:差分进化  约束优化  多目标优化  仿真  被引量:24
分阶段二次变异的多目标混沌差分进化算法
《控制与决策》王筱珍 李鹏 俞国燕  出版年:2011
提出一种结合分阶段二次变异和混沌理论的改进差分进化(DE)算法,以解决多目标约束优化问题.其核心思想是,在DE进化前期采用基于非支配解的随机二次变异来提高算法的全局寻优能力,进化后期采用基于非支配解的混沌二次变异来提高D...
关键词:差分进化  混沌  分阶段二次变异  非支配解  被引量:17
人机协同的交互进化产品概念设计方法研究
《计算机集成制造系统》俞国燕  出版年:2007
为解决当前进化算法尚难完全模拟人类智能进行产品概念设计这一问题,提出了一种结合人机智能的交互协同进化方法,进行产品概念设计。利用面向对象与数据库两种技术,实现了产品设计的柔性建模,并借助交互可视化技术,使设计师通过对变量...
关键词:进化算法  人机协同  交互进化  遗传算法  基于实例的推理  被引量:14
工厂化养殖自动投饵系统研究进展
《渔业现代化》刘思 俞国燕  出版年:2017
工厂化养殖是当前集约化水产养殖主要的生产模式,可以实现精准投饵的自动投饵系统不仅能降低饵料浪费和劳动强度,还能减少环境污染,是集约化工厂化水产养殖模式最重要的配套装备之一。本文介绍了自动投饵系统的结构组成,从上料输送系统...
关键词:工厂化养殖  自动投饵系统  气力输送  轨道式输送  被引量:14
基于人机一体的混合智能创新设计
《计算机工程与应用》俞国燕 何真 郑时雄 孙延明  出版年:2003
如何应用智能技术进行创新设计是制造领域的研究热点。该文在分析和总结当前智能设计方法的基础上,将进化思想引入创新设计过程,以人类设计师为主导,将改进遗传算法与基于实例推理的产品设计方法结合起来,集成人机智能进行产品设计,实...
关键词:遗传算法  人机一体  混合智能创新设计  计算机辅助设计  CBR  模具  结构设计  被引量:13
面向现代制造领域的决策支持系统研究
《现代制造工程》俞国燕 赖朝安 郑时雄 孙延明  出版年:2001
在当前DSS发展的基础上 ,本文根据现代制造模式的特点 ,研究了面向现代制造领域的DSS应具备的协调机制、功能、结构、系统层次与实现方式 。
关键词:DSS  智能化  知识获取  制造业  决策支持系统  被引量:13
双通道养殖池流态模拟及验证
《渔业现代化》俞国燕 魏武 王筱珍 何真 鄢奉林  出版年:2012
养殖池是循环水养殖中的关键设施,养殖池内水体的流态则是研究养殖池两相流的基础,并直接决定了养殖池的性能优劣。借助计算流体动力学软件包Fluent,采用标准模型和RNG模型分别对Cornell-type双通道养殖池进行数值...
关键词:养殖池  数值模拟  CFD  k-ε模型  RNGk-ε模型  被引量:11
两种双通道圆形养殖池水动力特性的数值模拟与研究
《渔业现代化》刘乃硕 刘思 俞国燕  出版年:2017
为给养殖池的池型选择与设计提供理论依据,在相同的池体尺寸、进水速度和池底出水比例条件下,针对Cornell和Waterline两种经典双通道圆形养殖池,对其速度流场进行了计算流体动力学(CFD)仿真分析。仿真应用Ansy...
关键词:圆形养殖池  水动力特性  数值模拟  计算流体动力学  RNGk-ε  被引量:10
基于ASP模式的产品设计支持系统开发
《机床与液压》俞国燕 郑时雄 孙延明  出版年:2002
分析了基于网络的现代产品设计支持系统开发的关键问题 ,利用ASP模式构建产品设计支持系统开发的结构框架。整个开发模式为不同层次的产品设计参与成员提供一集成人机智能与人人智能的设计支持系统 。
关键词:ASP  产品设计支持系统  DSS  智能集成  网络化制造  被引量:7
基于XGBoost-LightGBM-LSTM的风机齿轮箱轴承故障预警
《轴承》俞国燕 李少伟 董晔弘  出版年:2023
针对风电机组齿轮箱温度预测准确性较低,泛化能力差的问题,提出一种极端梯度提升树(XGBoost)、轻量梯度提升机(LightGBM)和长短时记忆网络(LSTM)加权融合的组合模型对齿轮箱轴承温度进行预测。采用灰色关联度(...
关键词:滚动轴承  风电轴承  风力发电机组  滑动窗口  残差  故障  预警  被引量:7
天然气压缩机的故障诊断监控系统研究
《自动化与仪表》聂焕焕 吴振陆 俞国燕  出版年:2014
该文针对天然气加气子站的压缩机设计了监控系统与数据采集系统,通过解析PPI通信协议解析一条读指令,将PLC中所有寄存器的数据进行读取,使得监控系统能达到企业要求的实时性。简单介绍了系统实现的技术架构,最后指出利用参数测量...
关键词:监控系统  数据采集  PPI协议  技术架构  参数测量法  被引量:7
基于多智能代理的机械产品创新设计支持系统研究
《组合机床与自动化加工技术》俞国燕 赖朝安 郑时雄 孙延明  出版年:2002
针对知识供应对现代机械产品创新设计的重要性 ,对创新设计所需的各种知识源及知识表示方式进行了研究 ,提出了基于异地协同设计的创新设计知识供应链 ,并探讨了一个可集成各类分布、异构知识的基于多智能代理的创新设计支持系统的功...
关键词:知识供应  多智能代理  机械产品  创新设计  被引量:6
带自适应动态变异和二次变异的差分进化算法
《计算机集成制造系统》俞国燕 李鹏 何真 王筱珍  出版年:2010
为解决差分进化算法在解决多目标优化问题时的多样性与收敛性之间的平衡维持难题,首先提出了一种基于自适应动态变异和非支配解二次变异的改进差分进化算法。该算法的核心是将前N代进化的群体多样性值作为多样性判别准则,根据群体多样性...
关键词:差分进化算法  多目标优化  自适应动态变异  二次变异  种群多样性  被引量:5
人机一体交互优化搜索研究
《机械科学与技术》俞国燕 郑时雄 孙延明  出版年:2002
分析了全盘机器自动化寻优方法在解决复杂工程优化问题时的不足 ,将面向对象技术与模型库技术相结合 ,形成一种自然的人机交互方式 ,实现人机一体优化 ,使设计师可参与、控制优化搜索的全过程。
关键词:搜索  人机一体交互优化  遗传算法  被引量:3
基于BLF的半潜式海洋平台自适应神经网络容错控制
《火力与指挥控制》俞国燕 朱祺珩 刘海涛  出版年:2023
针对具有不确定性和故障半潜式海洋平台,提出了一种反步自适应神经网络容错控制方法。基于半潜式海洋平台低速状态下的动力定位模型,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络对系统的不确定性集合...
关键词:半潜式海洋平台  动力定位  神经网络  容错控制  被引量:2
基于扩张观测器的ROV固定时间轨迹控制
《船舶工程》俞国燕 何飞扬 李卓城 朱祺珩  出版年:2023
针对六自由度遥控无人潜水器(ROV)的轨迹规划控制问题,提出基于固定时间扩张观测器的非奇异积分终端滑模控制方法。建立考虑系统模型不确定性及外界扰动的ROV六自由度数学模型,采用一种基于固定时间收敛的扩张状态观测器,实现对...
关键词:遥控无人潜水器  扩张状态观测器  非奇异积分终端滑模控制  被引量:1
复杂工程柔性建模方法研究
《机床与液压》俞国燕 郑时雄 孙延明  出版年:2002
本文在系统分析约束网络这种柔性建模方法的基础上,重点研究了如何将约束网络转化为一种动态的、高柔性的计算机模型,提出结合面向对象与数据库技术来建立复杂工程的柔性计算机模型,其应用取得了较好的效果。
关键词:柔性建模  约束网络  面向对象  计算机模型  产品设计  并行工程  被引量:1
基于进化算法的产品概念设计研究进展综述
《机械科学与技术》俞国燕 何真  出版年:2010
进化算法是一种基于自然选择的随机全局优化算法,基于进化算法的进化设计是获取产品创新方案的有效手段。分析了进化算法在产品设计中的应用现状和研究进展,比较了概念设计不同创新面的特性,综述了进化算法在外观造型创新、布局方案创新...
关键词:进化算法  概念设计  进化设计  综述  被引量:1
一类不确定非线性系统的有限时间输出调节方法
《电机与控制学报》刘海涛 田雪虹 俞国燕 王贵 刘焕牢  出版年:2017
针对一类外系统是中性稳定的不确定非线性系统的输出调节问题,提出一种有限时间收敛的输出调节器的设计方法。该方法结合内模原理和有限时间稳定性理论,先根据输出调节问题可解的必要条件,将原受控系统和外系统的输出调节问题转化为增广...
关键词:非线性系统  有限时间稳定  输出调节  内模  动态面  被引量:0
一种改进的多目标混合差分进化算法
《计算机应用研究》王筱珍 俞国燕  出版年:2014
将差分进化算法(DE)用于多目标优化问题,提出了一种精英保留和进化进程中非支配解集迁移操作的差分进化算法,以保证所求得多目标优化问题Pareto最优解的多样性。采用双群体约束处理技术,构建进化群体的Pareto非支配解外...
关键词:差分进化算法  多目标优化  迁移操作  精英保留  非支配解  被引量:0
自升式海洋平台平衡升降控制策略及试验
《船舶工程》刘乾坤 刘皞春 罗艳媚 俞国燕  出版年:2020
受海底环境和载荷变化等因素影响,自升式海洋平台在升降过程中需实时确保姿态平衡。针对四桩腿多电机驱动自升式海洋平台的上升作业,提出一种速度-倾角偏差耦合同步控制策略。搭建了四桩腿海洋升降平台物理模型,根据该控制策略完成了模...
关键词:海洋平台  四桩腿调平  多电机同步  被引量:0
基于Dynaform与RBF-NSGA-II算法的冲压成形工艺参数多目标优化
《塑性工程学报》刘强 俞国燕 梅端  出版年:2020
为了解决冲压成形工艺多目标优化问题,提出一种基于Dynaform与智能算法融合的多目标优化方法。以空调压缩机壳冲压成形为例,以减小最大减薄率和最大增厚率为优化目标,建立CAD模型并利用有限元分析软件Dynaform进行冲...
关键词:多目标优化  冲压成形  田口方法  Dynaform  径向基函数  带精英策略的非支配排序遗传算法  逼近理想解排序法  被引量:0
船载投料系统饲料颗粒流落点预测
《广东海洋大学学报》俞国燕 王涛 郭国全 刘皞春  出版年:2024
【目的】为解决网箱养殖中使用船载投料系统的饲料颗粒流落点控制问题,提出一种用于实时分割饲料颗粒流轨迹并精确预测其落点的方法(MLBP)。【方法】考虑到输料管管内参数及饲料颗粒流出口参数获取难度较大,本研究采用高速相机获取...
关键词:网箱养殖  船载式投料系统  落点预测模型  混合网络模型  BP神经网络  被引量:0
基于BLF的三自由度并联稳定平台容错控制
《船舶工程》徐世荣 俞国燕 邢雪峰  出版年:2024
针对具有不确定性和故障的三自由度并联稳定平台,提出一种基于障碍李雅普诺夫函数的反步容错控制方法。将模型不确定性、外部扰动和故障因素视为不确定性集合,通过固定时间扰动观测器对其进行实时估计,实现对控制器的补偿。通过引入障碍...
关键词:并联稳定平台  障碍李雅普诺夫函数  容错控制  扰动观测器  被引量:0
多神经网络技术在新产品开发决策中的应用研究
《机床与液压》俞国燕 陈永民 赖朝安  出版年:2005
在分析当前新产品开发前期决策的相关工作基础上,针对市场环境的复杂性及行业、企业与产品类型多样性的特点,从产品开发早期阶段出发,建立了新产品开发的综合决策层次模型。重点研究了如何应用多神经网络技术进行新产品开发决策,给出了...
关键词:新产品开发  多神经网络  被引量:0
物流标准化对我国现代物流发展的影响
《科技进步与对策》闫华 陈一天 俞国燕  出版年:2003
阐述并介绍了物流标准化的内容以及我国物流标准化现状,在分析我国现代物流发展的基础上,对实行物流标准化对我国现代物流发展的影响进行了初步的探讨。
关键词:中国  物流发展  影响  物流标准化  包装标准  物流信息标准  被引量:0
基于广义预测控制的多电机环形耦合升降同步控制研究
《制造业自动化》孙俊 俞国燕  出版年:2023
针对多电机升降系统受负载扰动等原因升降不平稳的问题,提出了一种基于广义预测和环形耦合策略的控制方法。建立以所有电机作为一个整体的统一受控自回归平均模型,简化了传统控制结构中的参数调整的过程。融合广义预测中的多步预测、滚动...
关键词:环形耦合控制  多电机同步  广义预测控制  被引量:0
基于双目相机和深度学习的鱼类摄食强度分析方法
《农业机械学报》俞国燕 钱利文 刘皞春 何子健  出版年:2025
为精确判别深海网箱养殖中鱼类摄食强度,实现精量投喂,以金鲳鱼进食时造成的水花为研究对象,利用双目相机拍摄到的深度图像进行非侵入性的摄食强度分析,提出一种基于双目相机和深度学习的水花面积语义分割和计算方法。首先,为了使模型...
关键词:深海网箱养殖  鱼类摄食  YOLO v8n-seg  轻量化  双目相机  语义分割  被引量:0
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