检索结果分析
成果/Result
成果类型
- 期刊论文
- 学位论文
- 专利
- 会议论文
- 科技成果
- 标准
- 专著
- 产品
- 科技报告
- 政策法规
- 内部文献
- 报纸
- Robust finite-time consensus control for multi-agent systems with disturbances and unknown velocities
- ISA TRANSACTIONSTian, Xuehong Liu, Huanlao Liu, Haitao 出版年：2018
- In this paper, we investigated the finite-time consensus tracking problem for multi-agent systems with external bounded disturbances and input bounded disturbances and unknown velocities. Based on the Lyapunov finite-tim...
- 机械类专业项目驱动式实践教学模式的探索与实践
- 《中国大学教学》俞国燕 王贵 刘焕牢 安芬菊 赵娟 出版年：2014
- 本文对机械类专业基于项目驱动的实践教学模式进行了探索与实践,以"天然气压缩机智能监控与故障诊断系统"这一项目为主线,围绕团队组建方式、项目负责人选择、项目进展汇报模式三个重要环节,分析了如何结合专业学位研究生与本科生培养...
- 关键词：项目驱动 机械工程专业 实践教学 被引量：39
- The Research on the Influence of Position Errors on the Angular Errors, Straightness Errors and Perpendicularity Errors
- 10th IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2020Liu, Huanlao Su, Miaojing Hou, Jialin Zhou, Leilei Peng, Peiming Liu, Can 出版年：2020
- With the development of science and progress of manufacturing industry, there is a growing demand toward precision machining. The accuracy of CNC machine tools is an important factor affecting machining accuracy, therefo...
- Research on the cutting force induced error measurement method of the CNC machine tools
- Applied Mechanics and MaterialsHuanlao, Liu Baoyue, Chen Feng, Liu Guangyu, Tan 出版年：2012
- The cutting force induced error has been more important as the hard cutting and hard cutting material used. This paper proposed the direct measurement method of cutting force induced error, which realized the correspondi...
- Force model of two-flute continuous milling based on tool deflection
- Journal of Physics: Conference SeriesLin, Jiantong Liu, Can Xie, Bingsheng Liu, Huanlao Yin, Ningxia Zhou, Benzheng Zhou, Qunlong 出版年：2022
- Accurate modeling of the instantaneous uncut chip thickness is one of the key issues in milling mechanics. Although most current cutting force models take into account the effects of tool deflection and tool run-out, the...
- Study on Strain-measuring of High-speed Bowl of Milk-Separator Based on Digital Image Correlation
- Proceedings - 2022 14th International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA 2022Xue, Xiao-Ning Ni, Zhi Liu, Huan-Lao Wang, Wen-Juan Zhang, Qing-Hua He, Jian-Hua 出版年：2022
- Due to the high-speed rotation of the bowl of the disc-separator, the domestic study has not been able to solve the problem of actual measurement of its strain. In order to investigate the feasibility, reliability and ap...
- Comprehensive error measurement and compensation method for equivalent cutting forces
- INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGYShi, Xianli Liu, Huanlao Li, Hao Liu, Can Tan, Guangyu 出版年：2016
- To determine the error compensation for cutting forces with a machine tool, this paper proposes a comprehensive error compensation method that determines an equivalent cutting force. The loading system that applies this ...
- Improved Hybrid Grey Wolf Optimization Algorithm Based on Dimension Learning-Based Hunting Search Strategy
- IEEE ACCESSZhang, Chuanjing Liu, Huanlao Zhou, Qunlong Liu, Can 出版年：2023
- An improved hybrid grey wolf optimization algorithm (IHGWO) is proposed to solve the problem of population diversity, imbalance of exploration and development capabilities, and premature convergence. The algorithm benefi...
- A support vector regression-based method for modeling geometric errors in CNC machine tools
- INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGYZhang, Chuanjing Liu, Huanlao Zhou, Qunlong Wang, Yulin 出版年：2024
- For the problem of geometric error prediction of CNC machine tools, an improved hybrid grey wolf optimization (IHGWO) algorithm is proposed to optimize the geometric error modeling scheme of the support vector regression...
- SCI论文和发明专利驱动的研究生创新能力培养模式研究
- 《工业和信息化教育》刘海涛 王贵 刘焕牢 出版年：2019
- 本文以SCI论文和发明专利为驱动力,探讨研究生培养模式的新机制,开展基于创新思维的研究生课程设置体系建设、师资队伍建设、激励机制构建等,形成一周一汇报、人人搞科研、人人有专利、人人写SCI论文的科研学术氛围,加强应用与实...
- 关键词：培养模式 创新能力 SCI论文 发明专利 被引量：10
- Stable Inversion of Unstable Zeros for Iterative Learning Control and Application to CNC Machine Tool Precision Tracking Control
- 2024 IEEE International Conference on Control Science and Systems Engineering, ICCSSE 2024Wang, Yulin Liu, Huanlao Liu, Can He, Taihua 出版年：2024
- Iterative Learning Control (ILC) is an excellent feedforward control method that can effectively suppress repetitive disturbances based on past error information. For motion platforms with good linearity, such as CNC mac...
- 建好工程训练中心,培养创新人才
- 《高校实验室工作研究》刘焕牢 李日福 出版年：2010
- 分析了国内工程训练中心的建设背景,指出了工程训练中心的主要功能不仅要满足《金工实习》的需要,还要起到大学生科技创新,特别是应当成为组织参与大学生科技竞赛,培养创新精神,为有兴趣的同学提供四年不断线实践的平台。提出应该建立...
- 关键词：工程训练 金工实习 科技创新 工程实践 被引量：8
- 数控机床精度评价和螺距误差补偿技术研究
- 《机械》陆兵 刘焕牢 出版年：2005
- 建立了螺距误差补偿的数学模型,设计了利用光栅尺进行螺距误差补偿的装置。对补偿前后的螺距误差进行了精度评价,结果表明,经过螺距误差的补偿,数控机床位置误差降低,实现了机床精度的软升级。
- 关键词：数控机床 螺距误差 精度评定 误差补偿 被引量：6
- A new linear measurement method for the geometric error of CNC machine tools-Normal measurement method
- MEASUREMENTHou, Jialin Liu, Huanlao Zhou, Hengyu Wang, Yulin 出版年：2023
- In order to efficiently identify the geometric error parameters of CNC machine tools, a new geometric error model was established by analyzing the rigid body degrees of freedom error decomposition method in multi-body ki...
- YF45V易切削非调质钢中MnS夹杂物作用机理的研究
- 《机械开发》刘焕牢 出版年：1998
- YF45V易切削非调质钢是我国80年代开始研制的钢种，在各行业中用来代替成本较高的45号调质钢，已取得巨大的经济效益．本文对其切削机理作一些探讨，并提出该类钢易切削的关键原因．
- 关键词：夹杂物 切削机理 易切削钢 调质 硫化锰 被引量：5
- Dynamic Analysis and System Identification of a Synchronous Belt Mechanism Driven by PMSM
- CONFERENCE PROCEEDINGS OF 2017 3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL SCIENCE AND SYSTEMS ENGINEERING (ICCSSE)Wang, Yulin Liu, Huanlao Liu, Haitao Zhao, Jiapeng 出版年：2017
- In this paper, Newton's law and Euler equation is employed to derive dynamic formulation of a SPE workstation driven by PMSM. The dynamic formulations can be expressed by some independent variables. In order to verify th...
- An approach of static measuring radial and axial runouts for cylindrical mills after installation
- Applied Mechanics and MaterialsLiu, Can Wang, Feng Wu, Jing-Quan Liu, Huan-Lao Tan, Guang-Yu 出版年：2014
- An Approach that measuring static radial and axial runouts around rotational centre of spindle for cylindrical mills on milling machine was presented, its possible errors coming from imprecise location of gauge were theo...
- 数控机床切削力误差研究方法探讨
- 《制造技术与机床》刘焕牢 苏妙静 刘璨 李小力 出版年：2020
- 数控机床的动态综合误差补偿是当前研究的尖端和热门领域。切削力导致的机床运行轨迹误差是机床动态综合误差的重要组成部分;随着强力、高效切削方式的推进和难加工材料的广泛使用,切削力数值增大,尤其对于高、精加工来说,对切削力误差...
- 关键词：数控机床 误差测量 切削力误差 信号处理 被引量：4
- A line measurement method for geometric error measurement of the vertical machining center
- SN APPLIED SCIENCESLiu, Huan Lao Rasheed, Muzammil Younis, Hafiz Hammad 出版年：2019
- This paper presents a new line-measurement method for three-axis CNC (computer numerical control) vertical machining center. The measurement method measures the twenty-one geometric error of the numerical control machini...
- 船舶水雾灭火设计方法探讨
- 《湛江海洋大学学报》杨传祖 刘焕牢 李日福 出版年：1998
- 论述了水雾灭火的特点，应用范围。以及国内外在船舶消防方面的应用现状。针对我国实际情况，提出了船舶水雾灭火设计的一般要求，对具体设计基本参数，水力计算，系统的监测与控制等进行了探讨，并用计算实例进行验证。
- 关键词：船舶 水雾灭火 设计 被引量：4
- 电饭煲生产线的智能化升级
- 《机电工程技术》刘焕牢 李豪 罗水电 刘璨 王贵 出版年：2016
- 对现有电饭煲生产工艺进行了详尽的分析,提出了改造升级的目标;并就生产线改造中的具体问题给出了解决方案,设计出了升级版的上下料生产线,使两条生产线工人数量由原来的16人减到了4人,生产节拍为7秒,提高了生产效率,降低了产品...
- 关键词：冲压成型 生产线 智能化升级 被引量：3
- Geometry features of breakage section and variation of cutting force for end mills after brittle breakage
- INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGYLiu, Can Wu, Jing-quan Liu, Huan-lao Li, Guang-hui Tan, Guang-yu 出版年：2016
- Some broken end mills with many brittle breakage sections were collected, and the geometry features of these sections were summed up. As for minor breakage, the breakage sections were narrow planes parallel to the tool e...
- 数控机床几何误差特性及其测量方法研究
- 《机械科学与技术》刘焕牢 李斌 王贵 师汉民 出版年：2007
- 分析了数控机床几何误差和定位误差的异同。指出了数控机床定位误差测量的前提条件是误差值要表示为指令位置点坐标的函数,从而进一步明确了数控机床满足这一条件的基本要求。在此基础上,提出了数控机床末端定位误差的基本特性是相对性、...
- 关键词：数控机床 几何误差 定位误差 测量误差 被引量：3
- 粉料输送机输送带纵向撕裂综合报警制动系统
- 《煤矿机械》谭光宇 曾庆众 刘焕牢 李广慧 出版年：2013
- 带式输送机是港口铁矿石等散料的主要运输机械,运行过程中输送带经常发生纵向撕裂事故,严重影响生产安全。分析了各种撕裂方法,提出采用安全光幕和拖板相结合的综合报警装置,输送带纵向撕裂及时报警并且制动输送机。该方法简单易行,实...
- 关键词：输送带纵向撕裂 安全光幕 触发拖板 安全报警 被引量：3
- 基于深度强化学习的船舶路径规划方法研究
- 《信息技术》杨长兵 张海华 刘焕牢 出版年：2024
- 针对现有路径规划算法在面对复杂环境时需要大量先验信息,并存在计算量大、转折过多、搜索精准度差等问题,使用深度强化学习算法可以弥补上述缺陷,但是存在算法本身收敛慢等问题。针对此问题,提出使用改进人工势场法(APF)对深度强...
- 关键词：船舶路径规划 深度强化学习 改进人工势场 奖励函数 路径平滑 被引量：2
- 碟式分离机高速转鼓ANSYS应力分析及实测验证
- 《轻工机械》薛晓宁 倪植 牟富君 刘焕牢 张青华 陆文 何建华 出版年：2021
- 为了分析碟式分离机的转鼓体应力分布的情况,课题组应用ANSYS有限元分析法建立了转鼓的分析模型。锁环螺纹联接、转鼓内装件都会对转鼓体应力分布及大小产生直接影响,因此,对包含内装件的真实转鼓进行了建模仿真分析。探讨了薄厚碟...
- 关键词：碟式分离机 转鼓 有限元 应变 应力 数字图像相关技术 被引量：2
- 基于步距规的数控机床误差测量和补偿技术
- 《机械》刘焕牢 梁永回 罗家朗 叶仲文 出版年：2007
- 提出一种在工业现场进行单轴高精度位置误差的测量系统。使用步距规,可以用来代替激光干涉仪进行轴线位置的高精度标定;安装简单,操作容易。对轴线位置误差的补偿结果表明,通过该方法,可以使机床实现“软”升级。
- 关键词：步距规 误差测量 误差补偿 被引量：2
- 基于数据增强的粗糙度加工实时检测技术研究
- 《工具技术》谢炳生 刘璨 周群龙 刘焕牢 吴敬权 周本政 出版年：2023
- 在铣削加工时对工件的表面粗糙度进行实时检测的过程中,针对相机运动拍摄获取的图像存在运动模糊以及运动模糊的变化影响表面粗糙度识别的问题,根据图像运动模糊的形成原理,提出一种基于运动模糊算子的数据增强方法,该方法可以生成多种...
- 关键词：粗糙度实时检测 图像数据增强 运动模糊 卷积神经网络 被引量：2
- 工件载荷对机床定位误差的影响分析及补偿研究
- 《机械科学与技术》侯家林 王宇林 刘璨 刘焕牢 出版年：2023
- 影响机床精度的因素众多,其中,工件载荷对机床产生的误差同样不可忽视。通过对机床的受载情况进行静力学分析,并利用激光干涉仪对机床的定位误差及其他各项几何误差进行测量,其结果显示,工件载荷对机床的几何误差存在很大影响,尤其在...
- 关键词：工件载荷 力学分析 定位误差 误差补偿 被引量：2
- 小温差不同工质脉动热管传热性能数值研究
- 《低温与超导》黄志强 刘焕牢 张理 凌长明 出版年：2022
- 建立单环路脉动热管数学与物理模型,选择R134a、R410a和R600a作为脉动热管工质,基于冷凝器实验运行数据设置3 K小温差定壁温边界条件,进行数值模拟,研究三种工质脉动热管的启动特性和传热特性。结果显示:脉动热管稳...
- 关键词：脉动热管 小温差 定壁温 工质 传热性能 数值模拟 被引量：1
