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- Robust finite-time consensus control for multi-agent systems with disturbances and unknown velocities
- ISA TRANSACTIONSTian, Xuehong Liu, Huanlao Liu, Haitao 出版年：2018
- In this paper, we investigated the finite-time consensus tracking problem for multi-agent systems with external bounded disturbances and input bounded disturbances and unknown velocities. Based on the Lyapunov finite-tim...
- 机械类专业项目驱动式实践教学模式的探索与实践
- 《中国大学教学》俞国燕 王贵 刘焕牢 安芬菊 赵娟 出版年：2014
- 本文对机械类专业基于项目驱动的实践教学模式进行了探索与实践,以"天然气压缩机智能监控与故障诊断系统"这一项目为主线,围绕团队组建方式、项目负责人选择、项目进展汇报模式三个重要环节,分析了如何结合专业学位研究生与本科生培养...
- 关键词：项目驱动 机械工程专业 实践教学 被引量：33
- Comprehensive error measurement and compensation method for equivalent cutting forces
- INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGYShi, Xianli Liu, Huanlao Li, Hao Liu, Can Tan, Guangyu 出版年：2016
- To determine the error compensation for cutting forces with a machine tool, this paper proposes a comprehensive error compensation method that determines an equivalent cutting force. The loading system that applies this ...
- SCI论文和发明专利驱动的研究生创新能力培养模式研究
- 《工业和信息化教育》刘海涛 王贵 刘焕牢 出版年：2019
- 本文以SCI论文和发明专利为驱动力,探讨研究生培养模式的新机制,开展基于创新思维的研究生课程设置体系建设、师资队伍建设、激励机制构建等,形成一周一汇报、人人搞科研、人人有专利、人人写SCI论文的科研学术氛围,加强应用与实...
- 关键词：培养模式 创新能力 SCI论文 发明专利 被引量：10
- 建好工程训练中心,培养创新人才
- 《高校实验室工作研究》刘焕牢 李日福 出版年：2010
- 分析了国内工程训练中心的建设背景,指出了工程训练中心的主要功能不仅要满足《金工实习》的需要,还要起到大学生科技创新,特别是应当成为组织参与大学生科技竞赛,培养创新精神,为有兴趣的同学提供四年不断线实践的平台。提出应该建立...
- 关键词：工程训练 金工实习 科技创新 工程实践 被引量：8
- Improved Hybrid Grey Wolf Optimization Algorithm Based on Dimension Learning-Based Hunting Search Strategy
- IEEE ACCESSZhang, Chuanjing Liu, Huanlao Zhou, Qunlong Liu, Can 出版年：2023
- An improved hybrid grey wolf optimization algorithm (IHGWO) is proposed to solve the problem of population diversity, imbalance of exploration and development capabilities, and premature convergence. The algorithm benefi...
- 数控机床精度评价和螺距误差补偿技术研究
- 《机械》陆兵 刘焕牢 出版年：2005
- 建立了螺距误差补偿的数学模型,设计了利用光栅尺进行螺距误差补偿的装置。对补偿前后的螺距误差进行了精度评价,结果表明,经过螺距误差的补偿,数控机床位置误差降低,实现了机床精度的软升级。
- 关键词：数控机床 螺距误差 精度评定 误差补偿 被引量：6
- YF45V易切削非调质钢中MnS夹杂物作用机理的研究
- 《机械开发》刘焕牢 出版年：1998
- YF45V易切削非调质钢是我国80年代开始研制的钢种，在各行业中用来代替成本较高的45号调质钢，已取得巨大的经济效益．本文对其切削机理作一些探讨，并提出该类钢易切削的关键原因．
- 关键词：夹杂物 切削机理 易切削钢 调质 硫化锰 被引量：5
- Dynamic Analysis and System Identification of a Synchronous Belt Mechanism Driven by PMSM
- CONFERENCE PROCEEDINGS OF 2017 3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL SCIENCE AND SYSTEMS ENGINEERING (ICCSSE)Wang, Yulin Liu, Huanlao Liu, Haitao Zhao, Jiapeng 出版年：2017
- In this paper, Newton's law and Euler equation is employed to derive dynamic formulation of a SPE workstation driven by PMSM. The dynamic formulations can be expressed by some independent variables. In order to verify th...
- A line measurement method for geometric error measurement of the vertical machining center
- SN APPLIED SCIENCESLiu, Huan Lao Rasheed, Muzammil Younis, Hafiz Hammad 出版年：2019
- This paper presents a new line-measurement method for three-axis CNC (computer numerical control) vertical machining center. The measurement method measures the twenty-one geometric error of the numerical control machini...
- A support vector regression-based method for modeling geometric errors in CNC machine tools
- INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGYZhang, Chuanjing Liu, Huanlao Zhou, Qunlong Wang, Yulin 出版年：2024
- For the problem of geometric error prediction of CNC machine tools, an improved hybrid grey wolf optimization (IHGWO) algorithm is proposed to optimize the geometric error modeling scheme of the support vector regression...
- 船舶水雾灭火设计方法探讨
- 《湛江海洋大学学报》杨传祖 刘焕牢 李日福 出版年：1998
- 论述了水雾灭火的特点，应用范围。以及国内外在船舶消防方面的应用现状。针对我国实际情况，提出了船舶水雾灭火设计的一般要求，对具体设计基本参数，水力计算，系统的监测与控制等进行了探讨，并用计算实例进行验证。
- 关键词：船舶 水雾灭火 设计 被引量：4
- Geometry features of breakage section and variation of cutting force for end mills after brittle breakage
- INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGYLiu, Can Wu, Jing-quan Liu, Huan-lao Li, Guang-hui Tan, Guang-yu 出版年：2016
- Some broken end mills with many brittle breakage sections were collected, and the geometry features of these sections were summed up. As for minor breakage, the breakage sections were narrow planes parallel to the tool e...
- 数控机床几何误差特性及其测量方法研究
- 《机械科学与技术》刘焕牢 李斌 王贵 师汉民 出版年：2007
- 分析了数控机床几何误差和定位误差的异同。指出了数控机床定位误差测量的前提条件是误差值要表示为指令位置点坐标的函数,从而进一步明确了数控机床满足这一条件的基本要求。在此基础上,提出了数控机床末端定位误差的基本特性是相对性、...
- 关键词：数控机床 几何误差 定位误差 测量误差 被引量：3
- 粉料输送机输送带纵向撕裂综合报警制动系统
- 《煤矿机械》谭光宇 曾庆众 刘焕牢 李广慧 出版年：2013
- 带式输送机是港口铁矿石等散料的主要运输机械,运行过程中输送带经常发生纵向撕裂事故,严重影响生产安全。分析了各种撕裂方法,提出采用安全光幕和拖板相结合的综合报警装置,输送带纵向撕裂及时报警并且制动输送机。该方法简单易行,实...
- 关键词：输送带纵向撕裂 安全光幕 触发拖板 安全报警 被引量：3
- 数控机床切削力误差研究方法探讨
- 《制造技术与机床》刘焕牢 苏妙静 刘璨 李小力 出版年：2020
- 数控机床的动态综合误差补偿是当前研究的尖端和热门领域。切削力导致的机床运行轨迹误差是机床动态综合误差的重要组成部分;随着强力、高效切削方式的推进和难加工材料的广泛使用,切削力数值增大,尤其对于高、精加工来说,对切削力误差...
- 关键词：数控机床 误差测量 切削力误差 信号处理 被引量：3
- 基于步距规的数控机床误差测量和补偿技术
- 《机械》刘焕牢 梁永回 罗家朗 叶仲文 出版年：2007
- 提出一种在工业现场进行单轴高精度位置误差的测量系统。使用步距规,可以用来代替激光干涉仪进行轴线位置的高精度标定;安装简单,操作容易。对轴线位置误差的补偿结果表明,通过该方法,可以使机床实现“软”升级。
- 关键词：步距规 误差测量 误差补偿 被引量：2
- 碟式分离机高速转鼓ANSYS应力分析及实测验证
- 《轻工机械》薛晓宁 倪植 牟富君 刘焕牢 张青华 陆文 何建华 出版年：2021
- 为了分析碟式分离机的转鼓体应力分布的情况,课题组应用ANSYS有限元分析法建立了转鼓的分析模型。锁环螺纹联接、转鼓内装件都会对转鼓体应力分布及大小产生直接影响,因此,对包含内装件的真实转鼓进行了建模仿真分析。探讨了薄厚碟...
- 关键词：碟式分离机 转鼓 有限元 应变 应力 数字图像相关技术 被引量：2
- 电饭煲生产线的智能化升级
- 《机电工程技术》刘焕牢 李豪 罗水电 刘璨 王贵 出版年：2016
- 对现有电饭煲生产工艺进行了详尽的分析,提出了改造升级的目标;并就生产线改造中的具体问题给出了解决方案,设计出了升级版的上下料生产线,使两条生产线工人数量由原来的16人减到了4人,生产节拍为7秒,提高了生产效率,降低了产品...
- 关键词：冲压成型 生产线 智能化升级 被引量：2
- 工件载荷对机床定位误差的影响分析及补偿研究
- 《机械科学与技术》侯家林 王宇林 刘璨 刘焕牢 出版年：2023
- 影响机床精度的因素众多,其中,工件载荷对机床产生的误差同样不可忽视。通过对机床的受载情况进行静力学分析,并利用激光干涉仪对机床的定位误差及其他各项几何误差进行测量,其结果显示,工件载荷对机床的几何误差存在很大影响,尤其在...
- 关键词：工件载荷 力学分析 定位误差 误差补偿 被引量：1
- 平底立铣刀的切削力尺寸效应研究及其系数估算
- 《机械工程学报》刘璨 吴敬权 刘焕牢 谭光宇 出版年：2017
- 检验基于三元切削力机理模型的平底立铣刀尺寸效应,并探索一种简便的切削力系数估算方法。论证了在切削厚度较小时可忽略刀具螺旋角对切削力的影响,据此构建平底立铣刀单个刀齿的三元切削力简化模型。基于该模型,用各齿径向跳动量补偿瞬...
- 关键词：平底立铣刀 切削力 尺寸效应 线性拟合 估算 被引量：1
- 基于正交试验的医用微管挤出工艺参数优化
- 《塑料》张子林 刘焕牢 胡伟康 何优 出版年：2024
- 为得到多腔医用微管挤出成型的最佳工艺参数组合,提高微管制品质量,进行了医用微管挤出模具设计,并且,采用Polyflow有限元软件进行数值模拟。通过正交试验,分析注气压力p、入口流量Q及牵引速度v对医用微管内外轮廓椭圆度、...
- 关键词：医用微管 挤出模具设计 数值模拟 正交试验 工艺参数 被引量：1
- The effects of position errors compensation on the other geometric errors in the CNC machine tools
- 2019 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION SCIENCE AND CONTROL ENGINEERING (ICISCE 2019)Su, Miaojing Wang, Yulin Yin, Ningxia Liu, Huanlao 出版年：2019
- In order to improve the positioning accuracy of the machine tool, the position errors compensation is performed on the three-axis vertical machining center. It is noted that the angular errors and straightness errors of ...
- 高精度数控机床切削力误差测量方法探讨
- 《工具技术》刘焕牢 陈宝月 刘璨 谭光宇 出版年：2012
- 随着强力、高效切削方式的推进以及难加工材料的加工,由切削力引起的工件加工误差(简称切削力误差,cutting force induced error)不容忽视。本文提出切削力误差直接测量法,实现了工作过程中切削力和误差数...
- 关键词：切削力误差 直接测量法 混合误差模型 被引量：1
- 小温差不同工质脉动热管传热性能数值研究
- 《低温与超导》黄志强 刘焕牢 张理 凌长明 出版年：2022
- 建立单环路脉动热管数学与物理模型,选择R134a、R410a和R600a作为脉动热管工质,基于冷凝器实验运行数据设置3 K小温差定壁温边界条件,进行数值模拟,研究三种工质脉动热管的启动特性和传热特性。结果显示:脉动热管稳...
- 关键词：脉动热管 小温差 定壁温 工质 传热性能 数值模拟 被引量：1
- 非渐开线直齿圆柱齿轮滚刀基本蜗杆精确设计方法探讨
- 《湛江海洋大学学报》刘焕牢 钟罗杰 出版年：1998
- 为了解决目前生产上由于滚刀基本蜗杆的近似造型而产生的误差，应用平面啮合原理对非渐开线直齿圆柱齿轮滚刀基本蜗杆进行精确设计。提出可以应用啮合线的投影原理从工件齿轮端面的啮合线直接求得刀具蜗杆的端面齿形，而不必求出媒介齿条的...
- 关键词：蜗杆 媒介齿条 转角 非渐开线齿轮 滚刀 设计 被引量：1
- 基于深度强化学习的船舶路径规划方法研究
- 《信息技术》杨长兵 张海华 刘焕牢 出版年：2024
- 针对现有路径规划算法在面对复杂环境时需要大量先验信息,并存在计算量大、转折过多、搜索精准度差等问题,使用深度强化学习算法可以弥补上述缺陷,但是存在算法本身收敛慢等问题。针对此问题,提出使用改进人工势场法(APF)对深度强...
- 关键词：船舶路径规划 深度强化学习 改进人工势场 奖励函数 路径平滑 被引量：0
- 双转台五轴数控机床旋转轴位置无关几何误差辨识
- 《中国机械工程》张文斌 刘焕牢 王宇林 周恒宇 出版年：2024
- 针对双转台五轴数控机床旋转轴几何误差辨识精度问题,提出一种在机床坐标系下的旋转轴位置无关几何误差(PIGEs)辨识模型。建立了刀具球与工件球在机床坐标系下的实际初始坐标,通过逆矩阵得到工件球在所测轴的实际初始位置,基于4...
- 关键词：五轴数控机床 旋转轴 位置无关几何误差 机床坐标系 球杆仪 被引量：0
- Comparison of Stretching with Horizontal V-Shaped Anvils and Common Flat Anvils
- ADVANCES IN MATERIALS MANUFACTURING SCIENCE AND TECHNOLOGY XIII, VOL II: MODERN DESIGN THEORY AND METHODOLOGY, MEMS AND NANOTECHNOLOGY, AND MATERIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY IN MANUFACTURINGXiao, S. C. Zhang, L. P. Ni, L. Y. Yang, W. H. Liu, H. L. 出版年：2009
- Research was conducted for stretching with horizontal V-shaped anvils (HVA) and common flat anvils (FA). The forgoing research gave the simulation results of single blowing during stretching, and did not pay attention to...
- 医用TPU薄壁微管的挤出工艺参数优化
- 《塑料工业》胡伟康 刘焕牢 何优 出版年：2024
- 针对热塑性聚氨酯弹性体(TPU)薄壁微管挤出成型工艺参数问题,以直径在2 mm以内的TPU薄壁微管为研究对象,通过数值模拟方法研究薄壁微管的挤出过程,并结合RBF神经网络和NSGA-Ⅱ多目标优化算法对特定尺寸的工艺参数进...
- 关键词：挤出成型 薄壁微管 数值模拟 RBF神经网络 多目标优化 被引量：0
