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基于鲁棒模糊控制的船舶转向及航向保持: 《中国航海》王立军张显库出版年：2011; 为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求,首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转向过程分三段进行控制器设计,在自适应模糊推理系统(ANFIS)离线模型辨识正确的前提下得到每个控制器的模糊隶属度函数,然后对三个控...; 关键词：船舶、舰船工程闭环增益成形算法 T-S模糊模型船舶转向航向保持 被引量：10

基于船舶操纵模拟器的海上实习训练方案: 《航海教育研究》王立军王思思出版年：2010; 总结广东海洋大学航海学院航海技术专业海上实习的概况和要求,有针对性地归纳基于船舶操纵模拟器的海上实习内容,提出具体的训练方案、组织安排计划和实施流程。; 关键词：船舶操纵模拟器海上实习航海技术训练方案 被引量：8

船舶大舵角转向时艏摇与横摇的耦合仿真研究: 《船舶与海洋工程》王立军出版年：2013; 为进一步研究船舶在大幅度转向时艏摇和横摇的耦合机制,在非线性船舶运动数学模型的基础上,进行了不同情形下的操纵仿真试验。试验结果显示在大舵角转向时,船舶的艏摇和横摇运动存在较强的耦合作用,横摇幅度和艏摇幅度存在正相关性。指...; 关键词：船舶转向艏摇横摇耦合仿真 被引量：6

基于闭环增益成形的船舶舵机间隙非线性抑制算法: 《中国造船》张显库王立军出版年：2013; 为了克服舵机间隙非线性对船舶航向保持控制的不利影响,提出一种基于一阶与二阶闭环增益成形的混合控制算法,充分发挥了二阶闭环增益成形算法的良好动态控制性能以及一阶闭环增益成形算法能够消除静差的优势;并以"育龙"轮的非线性响应...; 关键词：闭环增益成形间隙非线性船舶舵机航向保持 被引量：6

船载自动识别搜救发射器(AIS-SART)的组成及使用: 《航海技术》王思思王立军出版年：2010; AIS-SART是一种新型船舶寻位设备。此文对AIS-SART的组成、性能特点以及使用方法进行了分析,并对AIS-SART在海事搜救方面的应用前景进行展望。; 关键词：AIS-SART 寻位 GNSS 自组织时分多址 被引量：6

一种FLC-PID混合控制自动舵研究: 《上海造船》王立军毕修颖王思思出版年：2010; 提出将FLC与PID控制算法结合起来构成FLC-PID混合控制器,设计出一种船舶航向FLC-PID混合控制自动舵系统。以野本模型(Nomoto)作为船舶运动控制系统的受控对象,分别讨论了确定模型和在外界干扰下的不确定模型...; 关键词：模糊逻辑控制 PID 自动舵 被引量：5

数字电子磁罗经的原理及其应用研究: 《中国水运：下半月》王思思王立军出版年：2008; 本文简单介绍了数字磁罗经的基本构成,着重分析了现有的几种数字磁罗经的工作原理、功能特性及其在应用中所存在的问题。最后对数字磁罗经在航海上的应用进行了展望。; 关键词：数字磁罗经磁传感器导航设备 被引量：4

基于响应模型在线辨识的航向鲁棒优化控制: 《中国航海》王立军张显库出版年：2014; 为进一步解决船舶航向控制中模型不确定性的问题,实现鲁棒航向控制器的参数优化,将基于闭环增益成形算法的二阶鲁棒航向控制器参数分成模型参数和干扰带宽参数两部分。对于模型参数摄动,直接利用遗传算法对响应型船舶运动模型参数进行在...; 关键词：船舶工程闭环增益成形算法遗传算法响应型模型鲁棒优化控制 被引量：4

响应型船舶运动模型的建模与遗传算法辨识: 《中国航海》王立军张显库出版年：2013; 为了建立更准确的响应型船舶运动模型,在充分考虑横摇对舵响应的非最小相位性、阻尼震荡性和惯性横倾的基础上,提出一种横摇响应型模型,其参数具有物理意义明显和估值简单的特点。在此基础上,以某多功能运输船的非线性运动模型的对舵响...; 关键词：水路运输响应型模型艏摇横摇建模遗传算法辨识 被引量：4

减摇航向自动舵的简捷鲁棒优化控制算法: 《大连海事大学学报》王立军张显库出版年：2013; 为使航向自动舵在简捷鲁棒控制的基础上实现舵减摇功能,在小幅度增加控制成本的前提下增强船舶抗风浪能力,设计具有船舶航向保持、航向改变和舵减摇三种工作模式的简捷鲁棒优化控制系统.该系统在船舶运动状态和海况发生变化后,通过检测...; 关键词：自动舵舵减摇鲁棒优化遗传算法 被引量：3

基于船舶操纵模拟器的航海英语听力与会话情景教学: 《航海教育研究》王立军卓永强王思思出版年：2014; 针对航海英语听力与会话课程的典型语言情景,结合船舶操纵模拟器的专业场景构造功能,提出了基于船舶操纵模拟器的航海英语听力与会话情景化教学方案。该方案本着教学做一体化的原则,以典型专业工作情境下的角色扮演作为主要教学模式,增...; 关键词：船舶操纵模拟器航海英语听力与会话情景教学模式 被引量：3

变论域自适应模糊PID混合控制自动舵设计: 《交通信息与安全》王立军王思思毕修颖出版年：2010; 为改善航向自动舵的动态特性和自适应能力,提出将模糊逻辑控制器(FLC)与变论域自适应模糊PID控制算法(VFPID)结合起来构成一种混合控制器,进而设计出一种船舶航向FLC-VF-PID混合控制自动舵系统。以实习船"育龙...; 关键词：变论域自适应模糊PID 混合控制自动舵 被引量：2

航海技术专业英语视频字幕制作及其教学效果评价: 《珠江水运》王宏波王立军出版年：2013; 航海技术专业对英语要求较高,但专业课还不能够广泛采用双语教学,英语视频教学效果也有限。使用Time machine为专业课英语视频制作字幕,并建立了字幕教学效果评价指标体系,证明字幕能够"比较显著"地提高专业课双语教学效...; 关键词：双语教学视频教学字幕教学效果评价 被引量：1

减摇航向保持舵的多目标协同优化控制: 《舰船科学技术》王立军出版年：2014; 为使航向保持自动舵在简捷PD控制的基础上具备舵减摇功能,首先建立简捷PD航向保持和舵减摇控制器,以航向保持精度、舵减摇率和舵机能耗3个目标函数,利用NSGA-Ⅱ实现控制系统参数的协同优化。以非线性船舶运动模型为控制对象进...; 关键词：航向保持舵减摇 NSGA-Ⅱ 多目标协同优化 被引量：1

基于马尼拉修正案的“航海雷达”课教改建议: 《航海教育研究》王思思王立军卓永强出版年：2014; 详细分析"12适任考试大纲"中"航海学"科目"使用雷达和自动雷达标绘仪保持航行安全"考纲的侧重点,探讨STCW公约马尼拉修正案对航海本科教学雷达理论知识掌握要求的变化,基于海事局最新制定的"12适任考试大纲"的要求,从教...; 关键词：航海雷达课程改革 STCW公约马尼拉修正案 被引量：1

船舶运动模糊逻辑PID混合控制研究: 《中国航海学会2010年学术年会》王立军出版年：2010; 本文提出将模糊逻辑与PID控制算法结合起来构成模糊逻辑PID混合控制器，设计出一种船舶航向模糊逻辑PID混合控制自动舵系统。以野本模型(Nomoto)作为船舶运动控制系统的受控对象，讨论了外界干扰下的不确定模型，采用大连...; 关键词：模糊逻辑控制 PID 自动舵 被引量：0

AIS与ECDIS组合系统在船舶避碰中的应用分析: [1]广东海洋大学航海学院;王立军王思思出版年：2007; 介绍了AIS和ECDIS的出现背景和发展现状,着重分析了两者的优缺点,对其组合系统在船舶避碰方面的应用优势进行了讨论,认为将AIS和ECDIS组合应用在船舶避碰方面是目前AIS和ECDIS的发展趋势之一。; 关键词：电子海图显示与信息系统船载自动识别系统船舶避碰 被引量：0

舵减摇与航迹保持的鲁棒协同优化控制: 《中国航海》王立军张显库出版年：2016; 针对减摇航迹保持控制中存在的多目标优化问题,应用NSGA-Ⅱ提出舵减摇与航迹保持控制的鲁棒协同优化方法。首先,在对非线性船舶运动模型进行线性化的基础上提出一种响应型简化线性模型;然后,基于闭环增益成形算法建立舵减摇与航迹...; 关键词：船舶工程航迹保持舵减摇闭环增益成形协同优化 NSGA—II 被引量：0

强热带气旋-海洋相互作用下南海海洋变化的数值模拟: 《热带海洋科学学术研讨会暨第八届广东海洋湖沼学会、第七届广东海洋学会会员代表大会》王立军黄立文王思思出版年：2013; 本文采用双向中尺度海-气耦合模式MCMv1.0,对南海原生强热带气旋进行了数值模拟,并就强热带气旋过程中南海北部海洋变化及影响因子进行了定量分析。结果表明:在强热带气旋-海洋地相互作用下,SST出现大幅度下降,最大降幅达...; 关键词：强热带气旋海-气相互作用数值模拟南海 被引量：0

航海英语听力与会话情景化教学与评估: 《航海教育研究》王立军王思思卓永强出版年：2014; 针对目前航海英语听力与会话评估模式存在的不足,分析航海英语听力与会话情景化评估的明显优势,提出航海英语听力与会话情景化教学与评估的实施建议,并结合船舶操纵、避碰与驾驶台资源管理(BRM)评估环节的特点及两者之间的互补性,...; 关键词：航海英语听力与会话情景化评估 被引量：0

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