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- 履带式深海网箱清洗机器人的设计
- 《机械制造》刘冠灵 卫泓宇 李志鹏 李德荣 李日辉 出版年：2019
- 深海网箱养殖是一种高投入、高产出的现代化养殖方式,在我国深海渔业养殖产业中应用越来越广泛,但在使用过程中存在网衣附着物清洗问题。为解决这一问题,设计了一种履带式深海网箱清洗机器人。介绍了这一清洗机器人的整体结构、工作原理...
- 关键词：深海网箱养殖 清洗机器人 设计 被引量：13
- 基于空间RSSR机构的8字无碳小车轨迹计算分析
- 《机械》庄集超 曾嘉煜 张立群 刘子浪 李德荣 出版年：2017
- 对空间RSSR机构运动周期和小车车轮轨迹分析计算,利用数学建模的方法,对无碳小车"8"形轨迹进行具体分析。对轨迹函数曲线MATLAB程序中各个初始参数进行调整,从而得到了最优参数和最佳轨迹曲线。通过实际调试分析获得具体的...
- 关键词：无碳小车 空间RSSR机构 轨迹 数学模型 被引量：9
- 一种自动菠萝采收机的设计
- 《机械制造》卫泓宇 李日辉 刘冠灵 谢爱倍 李德荣 出版年：2018
- 针对目前菠萝采摘劳动强度大、效率低、人工成本高,以及机械化采摘设备研发滞后等问题,结合我国农业装备自动化发展的现状,设计了一种面向规模化的自动菠萝采收机。应用LabView和OpenCV软件开发了图像识别系统,可以对菠萝...
- 关键词：菠萝 采摘 收集 自动控制 设计 被引量：9
- 基于FANUC0i Mate-MC数控系统的普通铣床改造
- 《机床与液压》李德荣 梁景松 出版年：2010
- 机床数控化改造可大大提高设备的自动化能力和生产率水平,满足企业对生产设备更高的要求。以XA5032普通铣床为例,提出了采用FANUC 0i Mate-MC系统对该机床进行数控化改造的方案,介绍改造的关键技术——进给伺服系...
- 关键词：数控化改造 铣床 进给伺服系统 被引量：9
- 数控实训教学方法的改革与实践
- 《中国电力教育（下）》李德荣 出版年：2009
- 在数控实训教学改革的实践中,针对传统教学模式存在的不足,以能力培养为本位,实施了"理实一体化"教学,引入了项目教学法,并对实训考核方式进行了改革和实践,提高了学生的工程实践能力、自主学习能力和创新能力,效果良好。
- 关键词：数控实训 一体化教学 项目教学法 教学改革 被引量：7
- 基于深度学习及嵌入式视觉系统的球童机器人
- 《现代机械》黄林琪 卢颖仪 黎盛业 关兆基 郜志航 李德荣 出版年：2021
- 为解决球场运动后捡球工作量大的问题,设计了一款自动捡球的球童机器人。在对其主要结构进行应力分析后,符合安全要求的基础上,该机器人通过嵌入式控制,首先利用深度学习YOLO-v3算法对球类进行识别,继而利用激光雷达配合UWB...
- 关键词：球童机器人 深度学习 定位避障 图像识别 被引量：6
- 基于树莓派路径规划的智能终端配送机器人
- 《工业控制计算机》陈博杰 陈泽佳 吴志安 陈浩杰 黄林琪 李德荣 出版年：2021
- 针对当前基层物流工人工作负担大,为减轻基层物流工人的负担,依据机械原理、机械设计、自主定位、自主路径规划和自主行走与避障的基本知识,选择合理的机器人小车结构及路径规划方案,设计出一款能够快速定位行走且精确避障的机器人小车...
- 关键词：树莓派 自主定位 路径规划 自主行走与避障 语音播放与图像识别 被引量：5
- 基于曲柄滑块机构的S形无碳小车的优化设计方案
- 《农业装备与车辆工程》李日辉 林海程 龙璋 曾嘉煜 李德荣 出版年：2017
- 为满足第五届全国大学生工程训练综合能力的命题要求,针对无碳小车采用曲柄摇杆机构出现的机构悬空,引起运动的不确定性的缺陷,提出了基于曲柄滑块的转向机构的优化设计以及参数设计方案,并采用MATLAB软件编程,对小车行驶轨迹进...
- 关键词：无碳小车 轨迹 转向机构 优化设计 MATLAB分析 被引量：5
- 无线遥控式高果采摘器的设计
- 《机械工程师》曾嘉煜 庄集超 孙源华 刘子浪 李德荣 出版年：2017
- 针对采摘高处水果的问题,设计了一种实用性高的无线遥控式高果采摘器。通过对已有的水果采摘器结构原理和使用步骤进行分析研究,结合红外遥控原理,由微型直流电动机驱动,采用可动机械爪结构,同时手柄部分采用可调伸缩杆结构,对高果采...
- 关键词：红外遥控 机械爪 高果采摘 机电一体化 被引量：5
- 基于协同合作的多智能体控制系统算法探究
- 《机电工程技术》吴志安 赖永朋 朱有亮 李德荣 出版年：2022
- 相对于单架智能机体,多智能体编队有着许多优势,如可以降低每架智能机体负载、提高任务完成效率等。而且多智能体编队兼备自主性、灵活性、稳定性,且能够高成功率、高效率地完成探测、物品运送、甚至更复杂的任务,满足不同场景的实用需...
- 关键词：多智能体 集中式与分布式 协同控制 无人控制算法 算法分析 被引量：5
- 基于嵌入式路径规划的智能运输机器人
- 《机电工程技术》林钰滨 陈浩杰 肖建勇 吴志安 李德荣 出版年：2022
- 为解决零件加工生产车间人工运输成本高、物流配送智能化程度不高的现状,设计一款新型的智能运输机器人。该机器人是依据单片机技术、传感器技术、机械设计和机械原理的基础知识,选择简单的机械结构及控制方案,通过SolidWorks...
- 关键词：嵌入式 路径规划 识别二维码 自主避障 MPU6050 被引量：5
- 基于OpenCV的物料分拣搬运机器人的设计
- 《计算机技术与发展》陈志鹏 徐广涞 陈显扬 陈韵律 陈西明 李德荣 出版年：2021
- 针对当今制造业中物料分拣搬运任务的自动化问题,设计出一套新型物料分拣机器人,结合2019年广东省工科大学生实验综合技能竞赛的机器人设计要求,提出了一种基于OpenCV的物料分拣搬运机器人的设计。以结构、控制、识别及通讯四...
- 关键词：OpenCV 物料分拣 机器人 图像识别 CAMshift算法 被引量：4
- 非机械工程类专业铸造实习教学改革探索
- 《实验科学与技术》安芬菊 李德荣 出版年：2014
- 为了提高实习效果,对非机类专业的铸造实习进行了改革。将铸造实习的过程划分为非常清晰的几个部分,每个部分都简单易懂且易于实现,还增加了学生作品展示评比环节。这样划分后的每一步,学生对实习效果的预期明确,使学生觉得只要努力,...
- 关键词：非机械工程类专业 铸造实习 教学改革 探索 被引量：3
- 基于工业机械臂的智能助力小车设计
- 《机床与液压》郭亮 安芬菊 李德荣 谢壮伟 张展业 杨俊山 出版年：2018
- 为了实现快递行业商品的文明装卸,安全搬运,减轻工人的劳动强度等目的,采用了一种集机械臂、真空吸盘、滑台相结合的方法,设计出了一种智能助力小车,该智能助力小车在装卸货物时部分采用了机械臂和真空吸盘结合的手段,既减少了工人的...
- 关键词：机械臂 智能 助力 装卸及载运 优化组合 被引量：3
- 一种新型无碳小车的设计与计算
- 《机械》徐健城 李卓恒 谢举泽 陈博杰 李德荣 出版年：2022
- 鉴于无碳小车轨迹的复杂程度,以往的转向机构广泛应用的曲柄滑块机构和空间连杆机构已不适用于复杂多变的轨迹应用。本文提出一种新型凸轮转向机构的设计方案,对凸轮的参数设计进行了详细计算;给出无碳小车“S”和“8”字轨迹传动系统...
- 关键词：无碳小车 凸轮 传动机构 微调转向机构 被引量：3
- 大直径大螺距高压密封螺纹套管设计与制造
- 《机械设计与制造》张世亮 李德荣 林菁 出版年：2009
- 论述了海洋石油钻采中使用的一种大直径、大螺距、高压密封螺纹套管产品的设计与制造问题。给出了该螺纹套管的设计思路、参数计算方法与计算结果,分析了制造装备与专用刀具量具的配备问题。
- 关键词：海洋石油 螺纹套管 设计制造 被引量：3
- 一种立柜式钱币清分机设计
- 《现代机械》李日辉 曾嘉煜 庄集超 张世亮 李德荣 出版年：2017
- 针对目前钱币清分机的使用范围不广,而人工清分的效率不高、出错率大的技术背景,提出了一种立柜式钱币清分机的设计,能够同时完成对纸币和硬币的清分,属于机电一体化产品。该清分机采用了对心式曲柄滑块机构作为进行混合钱币初步筛选的...
- 关键词：钱币清分 机电一体化 分离 单片机 被引量：3
- 逆向造型技术在动物标本三维建模中的应用研究
- 《机电工程技术》安芬菊 李德荣 文成 吴香林 陈伯豪 张鹏 出版年：2017
- 基于逆向工程技术对三维实体模型重构的方法,以动物标本模型为例进行表面扫描的数字化处理,获得了实体的表征数据。通过对缺陷的几何修正,达到三维模型优化与重构的目的,从而实现了实体→数据→三维模型重构的过程。这种逆向建模技术的...
- 关键词：逆向造型技术 动物标本 数字化测量 三维建模 被引量：3
- CAXA制造工程师实体特征造型的经验与技巧
- 《机械研究与应用》李德荣 吴敬权 出版年：2008
- 以2006版为例,介绍了CAXA制造工程师实体特征造型的一些经验和技巧。重点阐述了基准平面的运用规则、草图不闭合问题解决方法,并对筋板生成、模具生成中的有关问题进行了分析探讨。
- 关键词：CAXA 特征造型 技巧 被引量：3
- 激光熔覆Ni60+WC粉末涂层的组织及性能研究
- 《应用激光》吴香林 安芬菊 李德荣 黄江 王有明 吴敬权 出版年：2023
- 光裸星虫采收机的关键零部件翻沙铲,长期工作在海水环境中,容易磨损和腐蚀,导致零件失效,为增强翻沙铲的硬度和耐腐蚀性,在其表面熔覆一层强化层,延长翻沙铲的使用寿命。运用XL-F2000T型激光器在06Cr17Ni12Mo2...
- 关键词：Ni60-WC 激光熔覆 表面改性 复合涂层 被引量：3
- 基于CAXA制造工程师的螺纹三维造型
- 《中国制造业信息化（学术版）》李德荣 梁永回 出版年：2008
- 详细地分析了螺旋线的形成原理、数学模型以及螺纹车削成形的实现过程,以CAXA制造工程师为平台,结合具体实例,运用公式曲线、曲线组合、导动面、曲面裁剪除料等精确的作图手段,实现了无退刀槽螺纹的三维造型。
- 关键词：CAXA制造工程师 螺纹 三维造型 被引量：2
- 基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计
- 《计算机技术与发展》卫泓宇 刘冠灵 谢爱倍 陈志鹏 李志鹏 李德荣 出版年：2020
- 为解决目前工业物料分拣机器人发展的需求问题,以模拟自动化物流系统的作业流程为目标,提出了一种基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计。为实现物料的自动分拣过程,以STM32作为核心控制器,驱动OV2640摄像头对图像进行实...
- 关键词：物料自动分拣 单目视觉 STM32 OV2640 遍历腐蚀算法 增量式PID算法 DBCSAN算法 Dijkstra算法 被引量：2
- 基于工程训练的自控行走小车结构设计与优化研究
- 《传动技术》刘子浪 李德荣 林沛宣 庄集超 曾嘉煜 出版年：2017
- 针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(合肥赛)的命题的命题要求,设计出一种运用码盘测距判断位置并作出相应模式切换的自控行走越障小车。小车利用红外传感器检测障碍并通过单片机控制舵机进行转向,设计突变式绕线机构解决上坡问...
- 关键词：自控行走 无碳小车 工程训练 码盘计数 被引量：2
- HCKX-320D线切割机床加工美术图形的实现
- 《机床与液压》李德荣 张世亮 出版年：2008
- 以加工美术图形为目的,详细介绍了CAXA线切割V2软件在汉川HCKX-320D线切割机床上的应用,并结合实例提出了对不同来源的美术图形进行仿形加工的解决方法。
- 关键词：美术图形 CAXA 线切割 仿形加工 被引量：2
- 曲面等行距三维加工方向选择的理论及实验
- 《机械设计与研究》刘璨 李德荣 谭光宇 出版年：2010
- 为探索曲面等行距加工中的走刀方向优选原则,对凹曲面铣削时的二维几何模型进行数学推导,证明了残留高度对横向曲率半径的偏导数为正数,说明凹曲面的残留高度随横向曲率半径的增大而增大。进而可知横向为凹曲线、直线、凸曲线时的加工精...
- 关键词：曲面加工 走刀方向 凹曲线 凸曲线 横向曲率 被引量：2
- WC对316 L钢表面的镍基激光熔覆涂层的性能影响研究
- 《激光技术》吴敬权 李德荣 安芬菊 黄江 王有明 吴香林 出版年：2024
- 为了提升316L不锈钢的耐腐蚀性能,延长其在海洋环境中的使用寿命,讨论了激光熔覆技术在316L基材表面熔覆了纯Ni60涂层和WC+Ni60复合涂层的方法和效果。WC+Ni60复合涂层结合了WC颗粒的硬度和Ni60基体的韧...
- 关键词：激光技术 激光熔覆 微观组织 硬度 耐腐蚀性 被引量：1
- 基于树莓派控制的全地形小车研制
- 《机械》王伟柯 陈帅兴 钟协城 黄梓鑫 李德荣 出版年：2023
- 本文研制的全地形小车结合了四轮越障车越障能力强劲的特点,以铝件作为结构框架,并以树莓派4b板为核心微控制器,触须传感器和灰度传感器为辅助控制系统,直流减速电机为整体驱动系统,还采用卡尔曼滤波算法和增量PID控制算法控制小...
- 关键词：全地形小车 树莓派 灰度传感器 触须传感器 被引量：1
- 基于VB的H型钢火焰切割机数控系统开发
- 《中国制造业信息化（学术版）》梁永回 李德荣 出版年：2008
- 利用先进的数控制造技术加工海洋平台主要构件H型钢,并针对H型钢切割的特点设计了一个界面简单、自动生成NC程序、自动计算运动轨迹的傻瓜型数控系统。结果证明该数控系统运行良好。
- 关键词：数控系统 VB 数控单元 开发 被引量：1
- 基于工程训练的惯性小车的设计
- 《汽车零部件》庄集超 李德荣 林景亮 曾嘉煜 刘子浪 出版年：2017
- 针对大学生工程训练综合能力竞赛中对惯性小车设计的要求,依据理论力学和机械设计基本知识,选择合理的结构形式,设计出一种无动力惯性驱动直线行驶的纯绿色环保型小车。通过Solid Works建模仿真和基于不同参数的实车调试发现...
- 关键词：惯性小车 能量转换 直线滑行 质量分配 结构设计 被引量：1
- Feature Analysis for Milling Force of Three-edge End Mills
- FRONTIER IN FUNCTIONAL MANUFACTURING TECHNOLOGIESLiu, C. Tan, G. Y. Li, G. H. Liang, J. S. Li, D. R. 出版年：2010
- In order to obtain the features of force for three-edge end mills in normally milling, an equation of milling force in Y direction was built based on the presumption that the forces of every edge are not equal, and its s...
