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- Real-time parameter identification of ship maneuvering response model based on nonlinear Gaussian Filter
- OCEAN ENGINEERINGWang, Sisi Wang, Lijun Im, Namkyun Zhang, Weidong Li, Xijin 出版年：2022
- In order to solve the problem of parameter identification of nonlinear ship motion model in ship autonomous navigation control, a real-time parameter identification method based on nonlinear Gaussian filtering algorithm ...
- 基于鲁棒模糊控制的船舶转向及航向保持
- 《中国航海》王立军 张显库 出版年：2011
- 为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求,首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转向过程分三段进行控制器设计,在自适应模糊推理系统(ANFIS)离线模型辨识正确的前提下得到每个控制器的模糊隶属度函数,然后对三个控...
- 关键词：船舶、舰船工程 闭环增益成形算法 T-S模糊模型 船舶转向 航向保持 被引量：11
- HIGH DEGREE CUBATURE H-INFINITY FILTER FOR A CLASS OF NONLINEAR DISCRETE-TIME SYSTEMS
- INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROLWang, Sisi Qi, Guoqing Wang, Lijun 出版年：2015
- This paper brings up an improved high degree cubature H-infinity filter for a class of nonlinear discrete-time systems with non-Gaussian and colored system noises. The proposed H-infinity filter is deduced by introducing...
- Optimal Robust Control of Path Following and Rudder Roll Reduction for a Container Ship in Heavy Waves
- APPLIED SCIENCES-BASELWang, Sisi Wang, Lijun Qiao, Zixuan Li, Fengshan 出版年：2018
- This paper presents an optimal approach to the multi-objective synthesis of path following and rudder roll reduction for a container ship in heavy waves. An improved line of sight principle with course-keeping in track-b...
- 基于船舶操纵模拟器的海上实习训练方案
- 《航海教育研究》王立军 王思思 出版年：2010
- 总结广东海洋大学航海学院航海技术专业海上实习的概况和要求,有针对性地归纳基于船舶操纵模拟器的海上实习内容,提出具体的训练方案、组织安排计划和实施流程。
- 关键词：船舶操纵模拟器 海上实习 航海技术 训练方案 被引量：8
- 基于闭环增益成形的船舶舵机间隙非线性抑制算法
- 《中国造船》张显库 王立军 出版年：2013
- 为了克服舵机间隙非线性对船舶航向保持控制的不利影响,提出一种基于一阶与二阶闭环增益成形的混合控制算法,充分发挥了二阶闭环增益成形算法的良好动态控制性能以及一阶闭环增益成形算法能够消除静差的优势;并以"育龙"轮的非线性响应...
- 关键词：闭环增益成形 间隙非线性 船舶舵机 航向保持 被引量：6
- 船舶大舵角转向时艏摇与横摇的耦合仿真研究
- 《船舶与海洋工程》王立军 出版年：2013
- 为进一步研究船舶在大幅度转向时艏摇和横摇的耦合机制,在非线性船舶运动数学模型的基础上,进行了不同情形下的操纵仿真试验。试验结果显示在大舵角转向时,船舶的艏摇和横摇运动存在较强的耦合作用,横摇幅度和艏摇幅度存在正相关性。指...
- 关键词：船舶转向 艏摇 横摇 耦合 仿真 被引量：6
- 船载自动识别搜救发射器(AIS-SART)的组成及使用
- 《航海技术》王思思 王立军 出版年：2010
- AIS-SART是一种新型船舶寻位设备。此文对AIS-SART的组成、性能特点以及使用方法进行了分析,并对AIS-SART在海事搜救方面的应用前景进行展望。
- 关键词：AIS-SART 寻位 GNSS 自组织时分多址 被引量：6
- 数字电子磁罗经的原理及其应用研究
- 《中国水运（下半月）》王思思 王立军 出版年：2008
- 本文简单介绍了数字磁罗经的基本构成,着重分析了现有的几种数字磁罗经的工作原理、功能特性及其在应用中所存在的问题。最后对数字磁罗经在航海上的应用进行了展望。
- 关键词：数字磁罗经 磁传感器 导航设备 被引量：5
- 一种FLC-PID混合控制自动舵研究
- 《上海造船》王立军 毕修颖 王思思 出版年：2010
- 提出将FLC与PID控制算法结合起来构成FLC-PID混合控制器,设计出一种船舶航向FLC-PID混合控制自动舵系统。以野本模型(Nomoto)作为船舶运动控制系统的受控对象,分别讨论了确定模型和在外界干扰下的不确定模型...
- 关键词：模糊逻辑控制 PID 自动舵 被引量：5
- 基于响应模型在线辨识的航向鲁棒优化控制
- 《中国航海》王立军 张显库 出版年：2014
- 为进一步解决船舶航向控制中模型不确定性的问题,实现鲁棒航向控制器的参数优化,将基于闭环增益成形算法的二阶鲁棒航向控制器参数分成模型参数和干扰带宽参数两部分。对于模型参数摄动,直接利用遗传算法对响应型船舶运动模型参数进行在...
- 关键词：船舶工程 闭环增益成形算法 遗传算法 响应型模型 鲁棒优化控制 被引量：4
- 响应型船舶运动模型的建模与遗传算法辨识
- 《中国航海》王立军 张显库 出版年：2013
- 为了建立更准确的响应型船舶运动模型,在充分考虑横摇对舵响应的非最小相位性、阻尼震荡性和惯性横倾的基础上,提出一种横摇响应型模型,其参数具有物理意义明显和估值简单的特点。在此基础上,以某多功能运输船的非线性运动模型的对舵响...
- 关键词：水路运输 响应型模型 艏摇 横摇 建模 遗传算法辨识 被引量：4
- Adaptive federated filter for multi-sensor nonlinear system with cross-correlated noises
- PLOS ONEWang, Lijun Wang, Sisi Yang, Wenzhi 出版年：2021
- This paper presents an adaptive approach to the federated filter for multi-sensor nonlinear systems with cross-correlations between process noise and local measurement noise. The adaptive Gaussian filter is used as the l...
- 基于船舶操纵模拟器的航海英语听力与会话情景教学
- 《航海教育研究》王立军 卓永强 王思思 出版年：2014
- 针对航海英语听力与会话课程的典型语言情景,结合船舶操纵模拟器的专业场景构造功能,提出了基于船舶操纵模拟器的航海英语听力与会话情景化教学方案。该方案本着教学做一体化的原则,以典型专业工作情境下的角色扮演作为主要教学模式,增...
- 关键词：船舶操纵模拟器 航海英语听力与会话 情景教学模式 被引量：3
- 新工科背景下工程教育与航海教育的融合发展模式研究
- 《天津航海》王立军 王思思 李荣辉 尹建川 出版年：2023
- 在新工科和教育供给侧改革的背景下,研究了面向工程教育认证的航海教育融合发展模式。文章首先分析了工程教育和航海教育的共通性和互补性,提出了航海特色教育和工程教育专业认证融合模式下的卓越人才培养方案,进而以广东海洋大学航海技...
- 关键词：新工科 工程教育 人才培养 融合发展 被引量：3
- 减摇航向自动舵的简捷鲁棒优化控制算法
- 《大连海事大学学报》王立军 张显库 出版年：2013
- 为使航向自动舵在简捷鲁棒控制的基础上实现舵减摇功能,在小幅度增加控制成本的前提下增强船舶抗风浪能力,设计具有船舶航向保持、航向改变和舵减摇三种工作模式的简捷鲁棒优化控制系统.该系统在船舶运动状态和海况发生变化后,通过检测...
- 关键词：自动舵 舵减摇 鲁棒优化 遗传算法 被引量：3
- Concise Robust Control of Marine Engine Speed Based on Backstepping and Its Fuzzy Comprehension
- COMPLEXITYWang, Lijun Wang, Sisi 出版年：2019
- In this paper, a concise robust control law based on Backstepping for marine engine speed regulation is presented with the uniform asymptotic stability of the closed-loop system proved by Lyapunov synthesis, and the cont...
- 变论域自适应模糊PID混合控制自动舵设计
- 《交通信息与安全》王立军 王思思 毕修颖 出版年：2010
- 为改善航向自动舵的动态特性和自适应能力,提出将模糊逻辑控制器(FLC)与变论域自适应模糊PID控制算法(VFPID)结合起来构成一种混合控制器,进而设计出一种船舶航向FLC-VF-PID混合控制自动舵系统。以实习船"育龙...
- 关键词：变论域 自适应模糊PID 混合控制 自动舵 被引量：2
- Design and Comparison of H∞/H2 Controllers for Frigate Rudder Roll Stabilization
- 船舶与海洋工程学报（英文版）Lijun Wang Nikolaos I.Xiros Eleftherios K.Loghis 出版年：2019
- 关键词：Rudder roll stabilization H∞/H2 Controllers Frigate 被引量：2
- 减摇航向保持舵的多目标协同优化控制
- 《舰船科学技术》王立军 出版年：2014
- 为使航向保持自动舵在简捷PD控制的基础上具备舵减摇功能,首先建立简捷PD航向保持和舵减摇控制器,以航向保持精度、舵减摇率和舵机能耗3个目标函数,利用NSGA-Ⅱ实现控制系统参数的协同优化。以非线性船舶运动模型为控制对象进...
- 关键词：航向保持 舵减摇 NSGA-Ⅱ 多目标协同优化 被引量：1
- “互联网+”背景下“航海雷达”课程思政混合教学模式探讨
- 《航海教育研究》王立军 王思思 尹建川 李荣辉 贾宝柱 出版年：2023
- 以航海技术专业专业核心课程“航海雷达”为研究对象,围绕课程目标,探索在利用互联网信息技术的混合教学模式中,针对不同的思政主题,通过问题导向、分组讨论等教学方法,将科学精神、家国情怀、社会责任感、职业道德等思政元素与教学内...
- 关键词：课程思政 互联网+ 混合式教学 航海雷达 被引量：1
- 航海技术专业英语视频字幕制作及其教学效果评价
- 《珠江水运》王宏波 王立军 出版年：2013
- 航海技术专业对英语要求较高,但专业课还不能够广泛采用双语教学,英语视频教学效果也有限。使用Time machine为专业课英语视频制作字幕,并建立了字幕教学效果评价指标体系,证明字幕能够"比较显著"地提高专业课双语教学效...
- 关键词：双语 教学 视频教学 字幕 教学效果 评价 被引量：1
- Fuzzy PID Control of Ship Course based on T-S Model
- PROCEEDINGS OF THE 2015 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER, MECHATRONICS, CONTROL AND ELECTRONIC ENGINEERING (ICCMCEE 2015)Wang, Lijun Wang, Sisi Liu, Jianbing 出版年：2015
- In order to achieve better performances of course-keeping and course-changing, the ship course maneuvering is divided into 3 typical stages, and then different Robust PID controllers and fuzzy membership functions are de...
- High Degree Cubature Federated Filter for Multisensor Information Fusion with Correlated Noises
- MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERINGWang, Lijun Wang, Sisi 出版年：2016
- This paper proposes an improved high degree cubature federated filter for the nonlinear fusion system with cross-correlation between process and measurement noises at the same time using the fifth-degree cubature rule an...
- 基于马尼拉修正案的“航海雷达”课教改建议
- 《航海教育研究》王思思 王立军 卓永强 出版年：2014
- 详细分析"12适任考试大纲"中"航海学"科目"使用雷达和自动雷达标绘仪保持航行安全"考纲的侧重点,探讨STCW公约马尼拉修正案对航海本科教学雷达理论知识掌握要求的变化,基于海事局最新制定的"12适任考试大纲"的要求,从教...
- 关键词：航海雷达 课程改革 STCW公约马尼拉修正案 被引量：1
- Design and Comparison of <i>H</i><sub>∞</sub>/<i>H</i><sub>2</sub> Controllers for Frigate Rudder Roll Stabilization
- JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND APPLICATIONWang, Lijun Xiros, Nikolaos I. Loghis, Eleftherios K. 出版年：2019
- Roll motion of ships can be distinguished in two parts: an unavoidable part due to their natural movement while turning and an unwanted and avoidable part that is due to encounter with waves and rough seas in general. Fo...
- 校政行企协同育人模式下的海上实习模式探讨
- 《科教导刊》王立军 王思思 王维 尹建川 李荣辉 出版年：2022
- 为解决海上实践教学面临的实习船舶少、航线短、船型单一以及费用高等因素导致的实习教学质量不高问题,本文在分析现有海上实践教学模式和中国航海实习船联盟的前提下,提出深入开展校政行企协同育人是提高海上实践教学的一种有效方式,对...
- 关键词：海上实践教学 校政行企 协同育人 被引量：0
- Improved closed-loop gain shaping algorithm and its application in RRS
- ICIC Express LettersWang, Lijun Zhang, Xianku 出版年：2011
- In this paper, a novel disturbance attenuation method is developed to design rudder roll stabilization controller based on the closed-loop gain shaping algorithm. A mirror-injection method is applied to deal with the non...
- High Degree Cubature Kalman Filters for Nonlinear Systems with Correlated Noises
- 2015 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT HUMAN-MACHINE SYSTEMS AND CYBERNETICS IHMSC 2015, VOL IWang, Sisi Qi, Guoqing Wang, Lijun 出版年：2015
- To solve the accuracy degeneracy of traditional high-degree cubature Kalman filter (HCKF) with cross-correlation between process noises and measurement noises at the same time, this paper proposes the improved HCKFs. Thr...
- 强热带气旋-海洋相互作用下南海海洋变化的数值模拟
- 《热带海洋科学学术研讨会暨第八届广东海洋湖沼学会、第七届广东海洋学会会员代表大会》王立军 黄立文 王思思 出版年：2013
- 本文采用双向中尺度海-气耦合模式MCMv1.0,对南海原生强热带气旋进行了数值模拟,并就强热带气旋过程中南海北部海洋变化及影响因子进行了定量分析。结果表明:在强热带气旋-海洋地相互作用下,SST出现大幅度下降,最大降幅达...
- 关键词：强热带气旋 海-气相互作用 数值模拟 南海 被引量：0
